埃斯顿 iER20-2300-HI 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）

埃斯顿 iER20-2300-HI 参数速查表

埃斯顿（ESTUN）是国内出货量领先的工业机器人厂商之一，伺服电机、控制器等核心部件基本自研自产。iER20-2300-HI 是它面向中小负载场景的六轴主力机型，常见于搬运、机床上下料、光伏排版等产线。本文按官网与经销商资料整理 12 项核心参数，多口径项目并列说明。

一句话结论：埃斯顿 iER20-2300-HI 是国产六轴里工程化程度很高的一款：2300mm 臂展、20kg 负载、±0.05mm 重复定位精度，本体与伺服到控制器全栈自研；控制柜 ERC3-S2 型号明确，采购时按配置确认即可。

术语提示：六轴指机器人有 6 个可独立转动的关节，能像人的手臂一样在空间里自由调整姿态，是通用性最强的一类工业机器人。

自由度/轴数：6 轴。

最大速度：J1 172°/s、J2 119°/s、J3 206°/s、J4 255°/s、J5 330°/s、J6 407°/s（据 CE 版同型号资料）。

防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：手腕 IP65、主体 IP54。

控制系统：埃斯顿自研控制系统，配套 ERS 平台控制柜、ERT76 示教器（手持操作器，用来给机器人示教动作）；支持 EtherCAT、EtherNet-IP、Modbus TCP 等工业通信协议。

价格：口径不一——

上市状态：在售。

行业亮点：国产六轴龙头主销机型，伺服、控制器等核心部件全栈自研，适配搬运、机床上下料、光伏排版等场景。

参考来源（查询日期均为 2026-09-30）：

埃斯顿官网产品页（中小负载系列 iER20-2300-HI）—— https://www.estun.com/zxfzxl/350.html
Capatec（ESTUN ER20-2300-HI-CE 技术页，第三方渠道，仅供参考）—— https://capatec.co.uk/estun-er20-2300-hi-ce
百度爱采购·上海昆睿（ER20-2300-HI 挂价页，100,000 元/台，第三方渠道，仅供参考）—— https://b2b.baidu.com/land/f0ecbee61d58e5ec1c1f057a4e4f66a0?fid=403116032
SS Mesh Filters 出口商页（ESTUN iER20 系列，12,800–16,000 美元/台，第三方渠道，仅供参考）—— https://www.ssmeshfilters.com/details-cuud03m-p1mfkp3-estun-ier20-1760-ier20-2300-hi-ier30-2700-ier35-1810-6-axis-industrial-robot-20-35kg-payload.html

采购决策者：如果你的产线是 20kg 级负载的搬运、上下料或光伏排版，这款机型是国产替代进口的常见候选之一；渠道价约 10 万元/台起，可作为预算基线，最终以集成商报价为准。
集成商/方案工程师：臂展 2303mm + 腕部 IP65 的组合，适合有一定粉尘、需要较大工作半径的工位；控制系统原生支持主流总线协议，接入现有产线控制网络的门槛不高。
行业研究者：iER20-2300-HI 是观察「国产工业机器人核心部件自研程度」的一个窗口——从伺服到控制器都可追溯自家产品线，是国产替代进程中的典型样本。
C 端爱好者：想理解「工业机器人参数怎么看」，可以记住三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精，这款机型三项指标分别是 20kg、2303mm、±0.03mm。