FANUC M-20iD/25 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）
FANUC M-20iD/25 参数速查表
一句话结论：FANUC M-20iD/25 是 FANUC 最小负载机型里的经典款：20kg 负载、1831mm 臂展、±0.03mm 重复定位精度，FANUC 的价值在控制器与售后网络而非单点参数；如果工厂已有 FANUC 生态，换机成本最低。
| 额定负载 | 最大 25kg（腕部） |
|---|---|
| 臂展 | 1831mm（FANUC 官方目录 RM-10iD(E)-04.pdf） |
| 自由度/轴数 | 6 轴 |
FANUC（发那科），中文常称「发那科」，是日本工业机器人与数控系统巨头，也是全球装机量最大的工业机器人厂商之一。M-20iD/25 属于其中负载系列的经典机型，常见于搬运、机加工上下料等工位。本文按官方目录与经销商资料整理 12 项核心参数。
术语提示：机加工上下料指在机床旁边，由机器人把待加工毛坯送进机床、再把加工完的零件取出来的作业，是工业机器人最普及的应用之一。
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：M-20iD/25 · 六轴关节型工业机器人（中负载搬运 / 机加工上下料）。
- 负载（机器人手腕能抓起并搬运的最大重量）：最大 25kg（腕部）。
- 臂展（机器人底座到手部最远能够到的水平距离）：1831mm（FANUC 官方目录 RM-10iD(E)-04.pdf）。
- 重复定位精度（机器人反复回到同一位置时的误差范围，越小越精准）：口径不一
- 第三方资料库（Industrial Robotics Hub，标注 ISO 9283 标准）：±0.03mm；
- 部分经销商：±0.02mm。
- 建议：以官方目录与经销商书面报价为准，采购时要求标注测试标准。
- 自由度/轴数：6 轴。
- 最大速度：J1 210°/s、J2 210°/s、J3 265°/s、J4 420°/s、J5 420°/s、J6 720°/s（官方目录）。
- 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：第三方资料库标注 IP67；官方公开目录摘录未完整列出，待核实。
- 控制系统：FANUC R-30iB Plus 控制器（配 iPendant Touch 示教器）。
- 价格：口径不一
- 官方：采用询价制（Price on Application），不公开挂牌价；
- 美国经销商：新机 44,900–69,900 美元/台（Hillary Machinery）；
- 国内经销商：本体参考价约 13.5 万–13.7 万元/台（上海芸志，china.cn，2026-09 查询）。
- 以实际询价为准：不同配置、不同交付地价格差异明显。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：发那科经典中负载明星机型，线缆全内藏 + 紧凑手腕设计，原生集成 iRVision 视觉与力传感器等智能功能，配套生态成熟。
- 参考来源（查询日期均为 2026-09-30）：
- FANUC 官方目录 PDF RM-10iD(E)-04（M-20iD/25 臂展 1831mm、各轴速度）—— https://www.fanuc.com/fin/id/product/catalog/RM-10iD(E)-04.pdf
- FANUC 官方目录 PDF RM-10iD(C)-06（中文规格表 RM-10iD/M-20iD）—— https://www.fanuc.co.jp/en/product/catalog/pdf/robot/RM-10iD(C)-06.pdf
- FANUC M-20iD 机械单元操作手册 PDF（ISO 9283、重复定位精度 ±0.03mm）—— https://www.haascnc.com/content/dam/haascnc/service/guides/online-manuals/haas-robot-package/fanuc-manuals/HRP-2%20Fanuc%20Robot%20M-20iD%20Mechanical%20Unit%20Operators%20Manual.pdf
- Industrial Robotics Hub（M-20iD/25 资料库，±0.03mm / IP67 / R-30iB Plus，第三方渠道，仅供参考）—— https://www.industrialroboticshub.com/robots/fanuc/fanuc-m-20id-25
- Hillary Machinery（美国经销商，新机 44,900–69,900 美元/台，第三方渠道，仅供参考）—— https://hillarymachinery.com/equipment/7761185-fanuc-robotics-m-20id-slash-25-industrial-robots
- 上海芸志（china.cn 供应页，本体参考价 13.5 万–13.7 万元/台，第三方渠道，仅供参考）—— https://yunzhikj.cn.china.cn/supply/4873287892.html
适合谁看
- 采购决策者：如果产线需要 25kg 级中负载搬运，且看重品牌成熟度与备件、服务体系，M-20iD/25 是常见的进口对标机型；国内本体参考价约 13.5 万–13.7 万元/台，可据此与国产机型做成本对比，最终报价以渠道询价为准。
- 集成商/方案工程师：R-30iB Plus 控制器 + iRVision 视觉的组合，意味着视觉定位、力控装配这类智能功能可以在机器人原生软件里实现，减少外挂第三方设备的调试成本。
- 行业研究者：M-20iD/25 是观察「进口品牌定价策略」与「国产替代空间」的对照样本——同一负载区间，国产机型渠道价约 10 万元/台，进口机型约 13.5 万元/台起。
- C 端爱好者：想看「贵在哪」，可以关注线缆全内藏（减少磨损、降低故障率）、手腕紧凑（能挤进更窄的工位）这些工程细节，它们往往比单纯参数更能解释价格差。
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