越疆 CR16 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）
越疆 DOBOT CR16 参数速查表
一句话结论：越疆 CR16 是 CR 系列大负载段的收口机型：16kg 负载、1000mm 工作半径、1223mm 最大臂展、±0.03mm 重复定位精度，IP54 防护、3m/s 的 TCP 速度属于同负载段的偏上配置；越疆 2025 年协作机器人出货量全球第一，供应链与服务网点是它的隐形成本优势。
| 额定负载 | 16kg |
|---|---|
| 臂展 | 工作半径 1000mm，最大可达 1223mm（RoboZaps 2026-07 校正口径） |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度/轴数 | 6 轴 |
越疆（DOBOT）是国内协作机器人代表厂商之一。CR16 属于 CR / CRA 系列中的大负载机型，常见于码垛、机床上下料、金属加工等场景。本文按官网与海外经销商资料整理 12 项核心参数。
术语提示：协作机器人（Cobot）是一类可以和人在同一工位近距离共事、碰到人会主动减速停机的机器人，通常比传统工业机器人更轻便、部署更快，但速度与刚性一般更低。
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：DOBOT CR16 · 六轴协作机器人（CR / CRA 系列大负载主力）。
- 负载（机器人末端能抓起并搬运的最大重量）：16kg。
- 臂展/工作半径（机器人底座到手部最远能够到的水平距离）：工作半径 1000mm，最大可达 1223mm（RoboZaps 2026-07 校正口径）。
- 重复定位精度（机器人反复回到同一位置时的误差范围，越小越精准）：±0.03mm。
- 自由度/轴数：6 轴。
- 最大速度：末端 TCP（工具中心点，即机器人真正干活的「指尖」位置）最大 3m/s；关节最大速度 J1/J2 120°/s、J3–J6 180°/s。
- 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力）：现售数据表为 IP54；越疆官网新闻称新一代产品实现业内首个「IP67 防护 + T6/T80°C 最低表面温度」防爆认证（2025-12-03，覆盖机型范围待核实）。
- 控制系统：越疆自研控制柜；通信支持 TCP/IP、Modbus TCP、EtherCAT、WiFi；适配 Dobot+ 生态。
- 价格：口径不一
- 国内官方：未披露；
- 海外经销商：约 23,080 欧元/台（不含税，Unchained Robotics，2026-09 查询）；
- 第三方记录：约 27,000–36,000 美元/台（RoboZaps，2026-07-10 校验）。
- 以实际询价为准：不同地区、含税与否、配置差异都会影响最终价格。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：越疆官网称其为 2025 年协作机器人出货量全球第一厂商，CR16 为该品牌大负载主力机型，设计寿命 3.2 万小时，适配码垛、机床上下料、金属加工。
- 参考来源（查询日期均为 2026-09-30）：
- 越疆官网 CR16 产品页（负载 16kg / 工作半径 1000mm / 最大臂展 1223mm / ±0.03mm）—— https://www.dobot.cn/products/cr-series/cr16.html
- 越疆官网 CR 系列总览页（CR3–CR16 参数对比、IP54、MTBF 3.2 万小时）—— https://dobot.cn/products/cr-series/dobot-cr-series.html
- 越疆官网首页（2025 年协作机器人出货量全球第一口径）—— https://www.dobot.cn/
- RoboZaps（CR16 记录，约 27,000–36,000 美元/台，第三方渠道，仅供参考）—— https://www.robozaps.com/products/dobot-cr16
- Unchained Robotics（德国经销商，约 23,080 欧元/台 不含税，第三方渠道，仅供参考）—— https://unchainedrobotics.de/en/products/robot/cobot/dobot-cr16
- MZX Robotics（分销页，CR16 参数，第三方渠道，仅供参考）—— https://www.mzxrobotics.com/sk/DOBOT/Robotics/DBT-CBOT-CR16/DOBOT-COBOT-CR16-Collaborative-Industrial-Robot-Arm-with-1000mm-Working-Radius-and-16kg-Payload
适合谁看
- 采购决策者：如果你的工位需要和人共用空间、又要求 16kg 级负载，CR16 属于国产协作臂里的主流选项之一。国内官方未挂价，建议直接向越疆或授权商询价，并同步询海外价格作为参照。
- 产线规划/工艺工程师：工作半径 1000mm（最大 1223mm）+ TCP 3m/s 的组合，决定它可以覆盖的工作范围；协作机型的价值在于「免围栏快速部署」，规划时应重点评估与人协作区域的安全配置。
- 行业研究者：CR16 是观察「国产协作机器人出海定价」的样本——同一机型在海外经销商处约 2.31 万欧元/台（不含税），与国产六轴工业机器人约 10 万元/台的定位形成明显区隔。
- C 端爱好者：协作机器人最大的特点是「能跟人一起干活」。理解它只需要一个对比：传统工业机器人速度快、力气大，但必须关在围栏里；协作机器人慢一些、力气小一些，但可以搬到人旁边直接用。
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