越疆 DOBOT CR3 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）
越疆 DOBOT CR3 参数速查表
越疆（DOBOT）官网自述为中国协作机器人出口第一、累计售出 10 万台以上。CR3 是 CR 系列里负载最小的机型，官方定位「轻量化机身、部署灵活、占用空间小」，常见于新零售（咖啡、饮料等轻量搬运）、3C 电子、教学科研与桌面级上下料场景。本文按越疆官方产品页参数表整理 12 项核心参数。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。
一句话结论：越疆 CR3 的定位很清晰——CR 系列的入门最小号。3kg 负载 + 16.5kg 自重 + 620mm 工作半径这一组数字，意味着它能搬得动的东西有限，但机身轻、占地小，适合塞进已经很挤的工位或桌面。精度 ±0.02mm 出乎意料地做到了与 CR5、CR7 同级，是它最被低估的一项。短板也直白：TCP 最大速度只有 2m/s，是全系最慢；IP54 防护意味着不能直接用于切削液飞溅或需要冲洗的工位；末端工具接口只有 2 路 DI/DO/AI 且 AO 为 0 路，末端要做模拟量控制必须外接模块。如果你的工件超过 3kg 或需要更长臂展，就得往 CR5 走。
| 关键项 | 数值 |
|---|---|
| 额定负载 | 最大 3 kg。 |
| 臂展 | 工作半径 620mm；最大臂展 795mm。 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm（官网）。 |
| 自由度/轴数 | 6 轴。 |
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：CR3 · 六轴协作机器人（CR 系列最小负载款，官网定位「Lightweight and Compact」）。
- 额定负载：最大 3 kg。
- 臂展：工作半径 620mm；最大臂展 795mm。
- 重复定位精度：±0.02mm（官网）。
- 自由度/轴数：6 轴。
- 最大速度：TCP 最大速度 2 m/s（全系最慢）；关节最大速度 J1/J2 180°/s、J3–J6 180°/s。
- 防护等级：IP54（本体），控制箱 IP20（官网注明可选 IP66）。工作环境温度 0℃~45℃。
- 控制系统：额定电压 DC48V；关节活动范围 J1 ±360°、J2 ±360°、J3 ±155°、J4/J5/J6 均 ±360°；控制器 I/O 为 16 路数字输入 / 16 路数字输出 / 2 路模拟输入输出 / 2 路模拟输出 / 1 路 ABZ 增量编码器；通信接口 RS485，支持 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi；末端工具接口 DI/DO/AI 2 路、AO 0 路。
- 价格：官方未披露统一零售价（以实际询价为准）。海外经销商挂价参考：约 US$22,200/台（Silicon Valley Robotics Center 经销商店铺，2026-10 查询，第三方渠道，仅供参考）；国内渠道价需向越疆或授权集成商询价。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：越疆官网自述累计售出 100000+ 台、覆盖 100 多个国家和地区；CR 系列覆盖 3–16kg 负载段，CR3 是该系列最小号机型，适配新零售、3C 电子、教学科研、轻载上下料等场景。越疆官网另提供免费的机器人云端虚拟控制器试用（填写信息后发放 12 小时授权）。
- 参考来源：（查询日期均为 2026-10-14）：
- 越疆官网 CR3 产品详情页（12 项规格）—— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/cr3.html
- 越疆官网 CR 系列参数总表 —— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html
- 越疆官网首页（累计售出 100000+ 台、中国协作机器人出口第一）—— https://www.dobot-robots.com/
- Silicon Valley Robotics Center 越疆经销商店铺（CR3 挂价）—— https://www.roboticscenter.ai/store/brand/dobot
- 越疆官网 FAQ（CR 系列型号构成：CR3/CR5/CR7/CR10/CR12/CR16）—— https://www.dobot-robots.com/service/faq/477.html
适合谁看
- 采购决策者：如果你的工件在 3kg 以内、工位空间紧张，CR3 是国产协作臂里最轻的六轴选项之一，自重仅 16.5kg，两三个人能抬上工位。国内无官方统一报价，建议直接向越疆或授权集成商询价，同时用海外经销商价（US$22,200）作为预算上限参照。
- 集成商/方案工程师：620mm 工作半径 + ±0.02mm 精度 + 2m/s 的 TCP 速度，是典型的小负载、高精度、低节拍组合，适合轻载精密装配、连接器插装、新零售饮品操作。控制器 I/O 为 16DI/16DO，末端工具接口仅 2 路 DI/DO/AI 且 AO 为 0 路，末端需模拟量控制必须外接模块。J3 运动范围 ±155° 是全系唯一非 ±160° 的型号（其余 CR 机型均为 ±160°），做腕部极限位规划时需注意。本体 IP54 不能直接用于切削液飞溅或需要冲洗的工位。
- 行业研究者：CR3 可以作为观察「桌面级协作机器人价格带」的样本——16.5kg 自重、2m/s TCP、120W 功耗，这三项把它牢牢钉在轻载段。海外经销渠道挂价 US$22,200，而同为六轴的 CR5 为 US$25,520，两者价差很小，说明这一价带里品牌溢价远小于负载差异带来的成本。
- C 端爱好者：想快速理解协作机器人参数怎么读，认三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精。CR3 三项分别是 3kg、620mm、±0.02mm。另外理解协作机器人和传统工业臂的区别只需要一句话：传统工业臂速度快力气大但必须关在笼子里，协作臂慢一些力气小一些，但可以搬到人旁边直接用。CR3 就是「协作臂慢一些力气小一些」的典型样本。
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