什么是运动控制？机器人的「小脑」到底管什么
运动控制是自动化的重要分支，用伺服机构对机械部件的位置和速度做实时控制，让机器人按预期轨迹运动，本文用生活比喻讲清它的组成、功能，以及它为什么被称作机器人的「小脑」。
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Author: 机器人世界编辑部
什么是协作机器人？和传统工业机械臂差在哪
协作机器人是能与人同工位、安全协同作业的机械臂，自带碰撞检测、遇阻即停，通常无需围栏。本文讲清它和传统工业机械臂在安全、部署、性能上的区别，以及负载、臂展、重复定位精度三个核心参数怎么读，并附主流厂商一览。
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什么是 SLAM 导航？扫地机器人是怎么认路的
SLAM 是「同步定位与建图」的缩写，指机器人在未知环境里边移动边画地图、同时确定自己位置的技术，本文用生活比喻讲清它如何破解「先有地图还是先有位置」的难题，以及激光与视觉两大流派。
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机器人政策：深圳印发智能机器人三年方案，剑指全球高地
深圳于 2026 年 9 月 2 日印发智能机器人三年方案，锚定 2028 年建成全球最具影响力的智能机器人产业高地；深圳 2025 年机器人产业总产值 2426 亿元、同比 +20.56%。同期地瓜机器人完成 4 亿美元 C 轮、软银 54 亿美元收购 ABB 工业机器人业务，具身智能上半年融资达 935 亿元。
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什么是六维力传感器？机器人的「触觉」是怎么做出来的
六维力传感器能同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，被称为机器人的「触觉器官」，本文用生活比喻讲清它的原理、关键指标、主流厂商，以及它为什么是精密装配和手术机器人的关键部件。
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协作机器人市场数据：全球出货预增22.7%，均价下行
机构口径显示，2026 年全球协作机器人出货量预计同比 +22.7%，营收仅 +12.6%；中国出货量预计 5.7 万台、占全球 44.5%（另一口径 6.2 万台、占 33.5%，两口径并列）。本体均价较 2020 年下降约 41%，行业呈现「增量不增收」特征。
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机器人零部件国产替代提速：丝杠跌破500元
信通院 Q1 监测显示，无框力矩电机、空心杯电机国产化率超 85%，谐波减速器约 60%–70%，行星滚柱丝杠约 40%–50%（不同维度口径并列）；价格端，绿的谐波谐波减速器约 1320 元、双林股份丝杠降至 499 元/根、六自由度灵巧手降至 6000–8000 元，国产替代与降价同步加速。
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什么是伺服电机？原理、参数与和步进电机的区别
伺服电机是伺服系统里把电信号转换成精确转角/转速的执行元件，靠编码器反馈形成闭环控制，做到「指哪动哪」，本文用生活比喻讲清它的原理、关键参数，以及它与步进电机的核心区别。
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什么是 RV 减速器？和谐波减速器有什么区别
RV 减速器由行星齿轮减速和摆线针轮减速两级串联组成，以高刚性、大扭矩、抗冲击著称，是六轴工业机器人重载关节的首选，本文用生活比喻讲清它与谐波减速器的分工区别。
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Optimus Gen3曝光：首批自用不外卖，商用等2027
10 月初，疑似特斯拉 Optimus Gen3 渲染图在安卓 App 曝光，配色改哑光黑+香槟金、手部据称 22 个自由度；同期弗里蒙特产线产量约翻十倍、得州专属工厂钢结构接近完工。马斯克明确首批 Optimus 全部自用不外卖，B 端商用交付最早 2027 下半年。
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