法奥 FR5 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）
法奥（FAIRINO）是国产协作机器人厂商之一，FR 系列覆盖 3–30kg 的完整负载矩阵，FR5 是其中的「全场景通用款」，常见于机床上下料、焊接、涂胶、包装等工位。法奥以「性价比出海」著称，是观察国产协作机器人价格竞争力的一个窗口。本文按官网与经销商资料整理 12 项核心参数，多口径项目并列说明。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测、遇阻即停。负载（手腕能抓起并搬运的最大重量）与臂展（底座到手部最远能够到的水平距离）是选型最先看的两个数。
术语提示：ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一套开源的机器人软件开发框架，支持 ROS 意味着开发者可以复用大量现成算法与工具，二次开发门槛更低。
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：FAIRINO FR5 · 六轴协作机器人（FR 系列 3–30kg 负载矩阵中的全场景通用款）。
- 负载：额定负载 5kg。
- 臂展/工作半径：922mm（法奥官网）。FR5 另有长臂版 FR5-WML：臂展 1900mm、重复定位精度 ±0.1mm。
- 重复定位精度（机器人反复回到同一个位置时的误差范围，数值越小越精准）：±0.02mm。
- 自由度/轴数：6。
- 最大速度：官方未披露（法奥官网 FR 系列页未列关节/TCP 最大速度）。
- 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：标准 IP54，可选 IP65（欧洲官方经销商 TMC Robotics 口径）。
- 控制系统/编程方式：支持 Modbus TCP、Profinet、TCP/IP；开放 SDK（C++/Python/C#）；支持 ROS 二次开发。
- 价格/价格区间：国内官方未披露统一零售价（以实际询价为准）——
- 欧洲官方经销商 TMC Robotics 挂价：FR5 €4,900（不含税）；
- 美国 FAIRINO 官网：FR5 US$7,999（2026-09-09 观察，臂本体价，非整机方案）；
- 国内第三方经销商参考价：约 7.5 万–8.5 万元/台（2025-12 参考，待核实）。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：国产协作机器人「性价比出海」代表（FR3 欧洲起售价 €4,600，被称欧洲最实惠协作机器人之一）；FR5 为全场景通用款（机床上下料、焊接、涂胶、包装），适配开源二次开发。
- 参考来源（查询日期均为 2026-10-03，美国官方站为 2026-09-09 更新）：
- 法奥（苏州）机器人技术股份有限公司官网 —— http://www.frtech.cc/industry_/9.html
- FAIRINO 美国官方站规格/定价文（2026-09-09 更新）—— https://www.fairino.us/post/how-to-start-automating-your-business-a-practical-guide-to-robotics-cobots-and-scalable-automation
- TMC Robotics（法奥欧洲官方经销商） —— https://www.fairino-robot.com/
适合谁看
- 采购决策者：产线若是 5kg 级负载的机床上下料、焊接、涂胶、包装，FR5 是国产协作机器人里性价比较突出的候选；国内无官方统一报价，欧洲经销商 €4,900、美国官网 US$7,999 可作跨区参考，最终以实际询价为准。
- 集成商/方案工程师：922mm 臂展 + 5kg 负载适配中小型工位；开放 SDK（C++/Python/C#）与 ROS 支持，便于按客户工艺做二次开发，是「量大、工艺杂」项目的省心选项。
- 行业研究者：FR5 是观察「国产协作机器人以价格优势出海」的样本——欧洲经销商 €4,900 的挂价，与同负载国际品牌形成明显价差，值得持续跟踪。
- C 端爱好者：记住选型三件事——负载、臂展、重复定位精度，FR5 三项分别是 5kg、922mm、±0.02mm；注意长臂版 FR5-WML 臂展 1900mm 但精度放宽到 ±0.1mm，是典型的长臂与精度取舍。
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