遨博 AUBO-i5 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）

遨博（AUBO）是国产协作机器人代表厂商之一，i 系列为其 3–20kg 负载矩阵，AUBO-i5 是该系列中的通用主力款，常见于装配、上下料、检测等柔性工位。遨博主打核心部件全国产化，是观察国产协作机器人自主化程度的一个窗口。本文按官方开发者平台与渠道资料整理 12 项核心参数，多口径项目并列说明。

术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测、遇阻即停。负载（手腕能抓起并搬运的最大重量）与臂展/工作半径（底座到手部最远能够到的水平距离）是选型最先看的两个数。

术语提示：ISO 14644-1 Class 5 是洁净室洁净度分级的国际标准，数字越小洁净度越高，Class 5 适用于有一定洁净要求的电子、半导体类工位。

核心参数（12 项）

• 产品型号/类型：AUBO-i5 · 六轴协作机器人（i 系列通用型，3–20kg 负载矩阵中的主力）。
• 负载：有效负载 5kg。
• 臂展/工作半径：最大工作半径 886.5mm；自重 24kg；安装面直径 口径不一——官方开发者手册口径 ⌀170mm，某经销商页标 ⌀172mm，两口径并列、以官方为准。
• 重复定位精度（机器人反复回到同一个位置时的误差范围，数值越小越精准）：±0.02mm。
• 自由度/轴数：6 个旋转关节。
• 最大速度：关节最大速度——J1/J2/J3 均 223°/s，J4/J5/J6 均 237°/s；工具速度 ≤3.4m/s（官方开发者手册）。
• 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：本体 IP54；控制柜 IP43；洁净室 ISO 14644-1 Class 5。
• 控制系统/编程方式：控制柜 AUBO-CB-M（380×350×265mm、重 15kg）；支持拖拽示教 / 坐标定位 / 路径规划 / 离线编程；开放系统支持 SDK（C/C++/C#/Lua/Python）与 ROS 系统；通信 Ethernet/Modbus-RTU/TCP，Profinet（选配）。
• 价格/价格区间：官方未披露统一零售价（以实际询价为准）——
• 国内经销商参考价：约 4.6 万–9.98 万元/台（百度爱采购：遨博官方店 i5 ¥9.98 万、上海慧腾 i5 ¥4.6 万–4.68 万）；
• 海外参考价：约 €18,600 起（Unchained Robotics，不含税）。
• 上市状态：在售。
• 行业亮点：国产协作机器人代表厂商，核心部件全国产化，通过 EN ISO 13849-1（PLd Cat.3）、CE、NRTL、CR、SEMI S2、洁净度 Class 5 等认证，支持 10 级碰撞检测、无需安全防护。
• 参考来源（查询日期均为 2026-10-03）：

1. 遨博开发者平台《AUBO-i 系列机械臂用户手册》 —— https://developer.aubo-robotics.cn/hardware/user_manual/robot_arm_i_user_manual.html
2. 遨博官方百度爱采购店铺 —— https://5c6ed5c4-09e2-4a28-af6d-e5d4a86b41c1.baidu.scalaris-eci.com/b2b.baidu.com/shop/10753586
3. Unchained Robotics 遨博品牌页 —— https://unchainedrobotics.de/en/partner/aubo-robotics

适合谁看

• 采购决策者：产线若是 5kg 级负载的装配、上下料、检测工位，i5 是国产协作机器人里常见候选；国内渠道参考价跨度较大（约 4.6 万–9.98 万元/台），差异多来自配置与套餐，以实际询价为准。
• 集成商/方案工程师：886.5mm 工作半径 + 5kg 负载的组合适配紧凑工位；开放 SDK 与 ROS 支持、选配 Profinet，便于按现有产线网络二次开发。
• 行业研究者：i5 是观察「国产协作机器人核心部件自主化」的典型样本——从本体到控制柜、再到认证体系（PLd Cat.3、SEMI S2、洁净度 Class 5），都可追溯国产供应链。
• C 端爱好者：记住选型三件事——负载、臂展、重复定位精度，i5 三项分别是 5kg、886.5mm、±0.02mm；精度口径以官方开发者手册为准。

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