优傲 UR30 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）

优傲（Universal Robots，UR）是协作机器人这一品类的开创者之一，产品覆盖从轻载到重载的完整矩阵。UR30 是 UR 系列当前在售的重载紧凑旗舰（在 2022 年 UR20 之后推出），常见于高扭矩螺丝拧紧、码垛与多夹具机床上下料。本文按官方数据表与官网资料整理 12 项核心参数，多口径项目并列说明。

术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带安全功能、遇阻即停。负载（手腕能抓起并搬运的最大重量）与臂展（底座到手部最远能够到的水平距离）是选型最先看的两个数。

术语提示：重复定位精度指机器人反复回到同一个位置时的误差，数值越小越精准；ISO 9283 是国际标准化组织针对工业机器人性能测试的标准，数据表标注该标准意味着精度按统一方法测得，可比性更强。

核心参数（12 项）

• 产品型号/类型：UR30 · 六轴协作机器人（UR 系列重载紧凑型，2022 年 UR20 后推出）。
• 负载：30kg（标准配置）；顶部安装配置可达 35kg（官方 FAQ 口径）。
• 臂展/工作半径：1300mm（51.18 in）。
• 重复定位精度：口径不一——
• 官方 UR30 技术规格数据表（ISO 9283）：±0.1mm；
• 优傲官网首页通用宣传口径：±0.03mm（30 微米）。
• 建议：以官方数据表 ±0.1mm 为准。
• 自由度/轴数：6 个旋转关节（关节结构 2-1-3）。
• 最大速度：最大 TCP 速度 4m/s（TCP 指工具中心点，即机械臂末端工具的作业点）；关节最大速度——基座 120°/s、肩部 120°/s、肘部 150°/s、腕部 1/2/3 均 210°/s。
• 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：机器人臂 IP65、控制柜 IP44、示教器 IP54；洁净室 ISO Class 4。
• 控制系统/编程方式：PolyScope 5 或 PolyScope X 图形化界面（12 英寸触摸屏，可选手持示教器）；控制柜 460×449×254mm、重 12kg；通信 Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET、USB 2.0/3.0；17 项可配置安全功能，符合 EN ISO 13849-1（PLd Cat.3）、ISO 10218-1。
• 价格/价格区间：官方未披露（优傲采用询价制，官网无公开标价），以实际询价为准。
• 上市状态：在售。
• 行业亮点：优傲首个重载紧凑机型，比同架构机型多约 25% 扭矩，主打高扭矩螺丝拧紧、码垛与多夹具机床上下料，在长臂展下兼顾工作范围与负载。
• 参考来源（查询日期均为 2026-10-03，数据表为 2024-12 更新）：

1. 优傲官网 UR30 产品页 —— https://www.universal-robots.cn/products/ur30
2. 优傲官方技术规格 UR30 —— https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_9/Content/prod-usr-man/complianceUR30/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_UR30.htm
3. UR30 官方数据表 PDF（2024-12 更新）—— https://www.universal-robots.com/media/1829274/ur30_datasheet_web.pdf
4. 优傲中文 FAQ —— http://universal-robots.cn/insights/faq/

适合谁看

• 采购决策者：若产线是 30kg 级负载的码垛、大扭矩拧紧或重型上下料，UR30 是重载协作机器人里的主流候选；价格走询价制，宜以集成的整体方案报价做预算。
• 集成商/方案工程师：IP65 臂 + 1300mm 臂展 + 30kg 负载的组合，能在粉尘与较大工作半径并存的重载工位上兼顾防护与覆盖范围；PolyScope 图形化编程与 17 项可配置安全功能，接入现有产线的门槛较低。
• 行业研究者：UR30 值得关注的是「重载 + 紧凑」这一路线的参数取舍——臂 IP65、扭矩提升约 25%、顶装可达 35kg，都是重载场景的真实诉求点。
• C 端爱好者：记住协作机器人选型三件事——负载、臂展、重复定位精度，UR30 三项分别是 30kg（顶装 35kg）、1300mm、±0.1mm；重点是精度要看数据表口径，别只看宣传页的通用数字。

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