AMR 是什么？和 AGV 有什么区别

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）是能自己「认路、自己规划、自己躲」的移动机器人。它靠激光雷达等传感器感知环境、实时建图与定位，不需要在地面贴磁条、贴二维码、铺固定导轨，部署时把机器人放到场地里、扫一遍图、设好站点就能开工。

AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）则是另一类：它通常沿着事先铺好的固定路线跑，靠磁条、二维码、反光板或者视觉标识来跟随路径。

一句话区别：AGV 是「沿着铁路跑」，AMR 是「自己认路跑」。

从本站已收录的参数页可以直接看出这三条差异：

海康机器人 Q7B-1000E 导航方式为激光 SLAM / 二维码混合导航，同时支持激光 SLAM 与二维码两种模式（海康机器人官方 wiki），属于典型的「可切换」配置。
快仓智能 F 系列无人叉车 FD140/FD150 官网描述为SLAM 导航，并另行提及支持二维码导航（快仓智能官网 F 系列）。
快仓智能 M 系列 M100/M150 导航方式为二维码导航，M200/H200 才标注二维码 / SLAM（快仓智能官网 M 系列）。

术语提示：潜伏式AMR 指车身低矮、可钻进货架底部直接顶升托盘的机型（如 Q7B-1000E 外形高度 300mm），区别于需要在地面举升货物的顶升式结构。

导航方式：激光 SLAM（自主建图、抗地面标识依赖）、二维码导航（路径确定、适合固定节拍）、混合导航（两者互补）。海康 Q7B-1000E 与 Q3B-600D 均支持激光 SLAM / 二维码混合导航。
定位精度：机器人回到同一点的位置误差。快仓 M 系列官网标注 ±10 mm；优艾智合 L1000-CE 官网标注纯 SLAM ±10 mm、SLAM+二维码 ±5 mm。
续航时间：一次充电能连续工作多久。快仓 M100/M150 官网标 7.5 h，H200 标 >8 h；优艾智合 L1000-CE 官网标 8 h。

需要注意的是，多家厂商的电池容量支持定制。海康机器人 wiki 明确写 Q7B-1000E 与 Q3B-600D「支持电池容量定制 10~66Ah」——这意味着续航不是一个固定值，随电池配置浮动。

上述机型价格因配置与集成方案差异较大，均以实际询价为准。

误区一：AMR 就是「更贵的 AGV」。 不准确。差别不只是成本，而是路径规划与场地改造方式：AGV 改线要施工，AMR 改线改配置。
误区二：AMR 不用调度系统，单机自己跑就行。 不对。多台 AMR 同场必然撞路，需要上层调度系统做任务分配与交通管制（详见站内词条《AMR 调度系统（RCS）是什么？》）。
误区三：AMR 无需任何定位基础设施。 多数场景仍需要二维码地标等辅助定位手段，尤其在货架密集、光照复杂或金属货架干扰激光的环境里。快仓 M 系列正是采用二维码导航为主。