艾利特 CS66 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）
艾利特 CS66 参数速查表
艾利特机器人（ELITE Robots）总部位于上海张江、苏州设有世界级工厂，是国产协作机器人代表厂商之一，其 CS 系列为「通用全能型」主力产品线，覆盖 3–30kg 负载。CS66 是 CS 系列中负载 6kg 的一档，官网定位「安全稳定，简单易用，灵活拓展，高效智能」，适合 3C 电子、机床上下料等轻载高频场景。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。
一句话结论：CS66 最值得注意的地方是精度：6kg 负载却做到 ±0.02mm 重复定位精度，是 CS 系列里精度最紧的一档，配合腕部 230°/s 与 2.8m/s 工具速度，小件高速抓取和轻打磨都够用；短板同样直白——250W 典型功耗和 6kg 负载意味着工件一旦偏重就只能往 CS68 走。
| 关键项 | 数值 |
|---|---|
| 额定负载 | 最大 6 kg |
| 臂展 | 工作半径 914 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm（官网） |
| 自由度/轴数 | 6 自由度 / 6 轴 |
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：艾利特机器人（ELITE Robots，国产协作机器人厂商）CS 系列通用款 · CS66 六轴协作机器人 · 最大 6 kg · 工作半径 914 mm
- 额定负载：最大 6 kg
- 臂展：工作半径 914 mm
- 重复定位精度：±0.02 mm（官网）
- 自由度/轴数：6 自由度 / 6 轴
- 最大速度：工具最大速度：2.8 m/s；关节最大速度——基座 150°/s、肩部 150°/s、肘部 180°/s、腕部1 230°/s、腕部2 230°/s、腕部3 230°/s（各关节运动范围均为 ±360°）
- 防护等级：IP68（官网标注全系标配）；工作环境温度：-10℃ ~ 50℃；工作环境湿度：90% 相对湿度（非冷凝）。自重 20 kg；底座直径 Φ150 mm；典型功耗 250 W；安装方式：任意角度；材料：铝合金、钢、塑料、橡胶；产品认证：ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI；洁净度：ISO CLASS 5
- 控制系统：控制箱型号：ERB3C600；MINI控制箱（选配）：ERB1C600ME-Mini；示教器型号：ERP500、ERP500S（官网列为标准示教器）；工具I/O：4xDO/4xDI（可配置）、1xAI、1xAO；工具I/O供电：12V/24V，3A（三针模式）/ 2A（双针模式）/ 1A（单针模式）；工具通信：RS485；标准线缆长度：5.5 m
- 价格：官方未披露（官网为索取报价制），以实际询价为准
- 上市状态：在售
- 行业亮点：官网对 CS 系列的统一描述为「安全稳定，简单易用，灵活拓展，高效智能」。CS 系列覆盖 3–30kg 负载，是艾利特的通用全能型主力产品线；官网明确 CS 系列通过 MTBF（平均无故障工作时间）10 万小时认证、全系标配 IP68 防护等级与 ISO CLASS 5 洁净等级，产品认证含 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI。艾利特在苏州设有 2500 ㎡ 10 万级洁净车间，官方提供「样机试用」与「索取报价」双入口，价格不公开。CS66 在该系列中处于「最大 6 kg / 工作半径 914 mm」这一档。
- 参考来源：[‘1. CS66-CS系列_智能机械臂-艾利特官网 —— https://www.elibot.com/product/collaborative/cs/9′, ‘2. CS系列协作机器人 —— https://www.elibot.com/product/collaborative/cs’, ‘3. 搬运上下料机器人，全场景柔性解决方案，助力企业智能制造升级 —— https://www.elibot.com/tideflow/kWNaTiZk.html’, ‘4. 国产工业协作机器人品牌艾利特：MTBF 10 万小时认证引领行业可靠性新高度 —— https://www.elibot.com/tideflow/xi5MMyHG.html’, ‘5. 艾利特机器人 无界触手可及（企业历程） —— http://elibot.com/about/profile’, ‘（查询日期均为 2026-10-14）’]
适合谁看
- 采购决策者：914mm 工作半径配 6kg 负载，属于 CS 系列里最轻的一档，适合工位空间紧凑的桌面或小型上下料。注意官网为索取报价制，且 CS66 重复定位精度达 ±0.02mm，与 CS612/618 的 ±0.03mm 同级甚至更好。
- 集成商/方案工程师：工具 I/O 为 4xDO/4xDI（可配置）+1xAI+1xAO，工具通信 RS485，控制箱 ERB3C600，可选 MINI 控制箱 ERB1C600ME-Mini；标准线缆 5.5m、底座 Φ150mm，支持任意角度安装。
- 行业研究者：CS66 典型功耗 250W、自重 20kg，与 CS612 的 435W 形成明显分档；六轴全部 ±360°，腕部三轴 230°/s、工具速度 2.8m/s，是判断 CS 系列轻载段性能曲线的关键样本点。
- C 端爱好者：全系 IP68 防护、ISO CLASS 5 洁净度、-10℃~50℃ 工作温度，CS66 通过 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、CE、UL 等认证，也满足「样机试用」申请条件。
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