越疆 DOBOT CR7 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）

越疆 DOBOT CR7 参数速查表

越疆（DOBOT）是全球协作机器人出货量第一的厂商，2025 年累计出货突破 10 万台。CR7 是 CR 系列里的 7kg 负载主力机型，常见于 3C 电子、汽车零部件、医疗手术与新零售场景。本文按越疆官方产品页参数表整理 12 项核心参数。

术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。

一句话结论：越疆 CR7 是协作机器人里最常被拿来做「入门级国产替代」参照的机型——7kg 负载、±0.02mm 精度、3m/s 的 TCP 速度，这三项在同负载段里都属于偏上的配置。IP54 防护是它的短板，如果工位有切削液飞溅或粉尘，得考虑升级防护或改选防护等级更高的机型。

核心参数（12 项）

• 产品型号/类型：CR7 · 六轴协作机器人（CR 系列通用主力款）。
• 额定负载：最大 7 kg。
• 臂展：工作半径 800mm；最大臂展 990mm。
• 重复定位精度：±0.02mm（官网）。
• 自由度/轴数：6 轴。
• 最大速度：TCP 最大速度 3 m/s；关节最大速度 J1/J2 180°/s、J3–J6 180°/s。
• 防护等级：IP54（本体）。工作环境温度 0℃~45℃。
• 控制系统：控制器 I/O 为 16 路数字输入 / 16 路数字输出 / 2 路模拟输入输出 / 2 路模拟输出 / 1 路 ABZ 增量编码器；通信接口 RS485，支持 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi；末端工具接口 DI/DO/AI 2 路、AO 0 路。
• 价格：官方未披露统一零售价（以实际询价为准）。海外经销商挂价参考：约 US$14,999/台（美国经销商站，2026-10 查询，第三方渠道，仅供参考）；国内渠道价需向越疆或授权集成商询价。
• 上市状态：在售。
• 行业亮点：越疆 2025 年协作机器人出货量全球第一，累计出货超 10 万台；CR 系列覆盖 3–20kg 全负载段，CR7 是 7kg 段的主销机型，适配 3C、汽车零部件、医疗手术、新零售等场景。
• 参考来源：（查询日期均为 2026-10-14）：
• 越疆官网产品参数表（CR3/CR5/CR7/CR10/CR12/CR16/CR20A 全系规格）—— https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/spanish.html
• 越疆官网首页（2025 年出货量全球第一、累计 10 万台）—— https://www.dobot.cn/

适合谁看

• 采购决策者：如果你的工位是 7kg 级负载的装配、检测或上下料，CR7 是国产协作臂里最常进入比价清单的候选之一。国内无官方统一报价，建议直接向越疆或授权集成商询价，同时用海外经销商价（US$14,999）作为预算上限参照。
• 集成商/方案工程师：800mm 工作半径 + ±0.02mm 精度 + 3m/s 的 TCP 速度，属于「小而精」的组合，适合节拍要求中等、工位空间紧凑的柔性产线。控制器 I/O 为 16DI/16DO，末端工具接口只有 2 路 DI/DO 且无 AO，若末端需要模拟量控制需外接模块。IP54 防护意味着不能直接用于切削液飞溅或需要冲洗的工位。
• 行业研究者：CR7 可以作为观察「中国协作机器人如何靠规模化压低成本」的一个样本——7kg 负载这个最拥挤的负载段上，越疆做到了全球出货第一。把它放进 MIR/GGII 的市占率数据里看，能理解这个价格带为什么会卷成这样。
• C 端爱好者：想快速理解协作机器人参数怎么读，认三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精。CR7 三项分别是 7kg、800mm、±0.02mm。另外理解协作机器人和传统工业臂的区别只需要一句话：传统工业臂速度快力气大但必须关在笼子里，协作臂慢一些力气小一些，但可以搬到人旁边直接用。

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