Author: 机器人世界编辑部

极智嘉 P800 官方 2019 产品目录口径为 1000kg 负载、停位精度＜10mm、2D 条码视觉导航、1.5m/s、38.5Ah 锂电、1040×820×280mm、180kg 自重、IP54。三点必须注意：现官网已不列 P800（P 系列只剩 P500R/P800R/P1200R，1000kg 档由 P800R 承接）；顶升高度与充电时长官方未披露；停位精度是「停到货架正下方」的对位误差，不是机械臂的重复定位精度。

越疆 DOBOT CR16 是国产协作机器人龙头的大负载主力机型，负载 16kg、工作半径 1000mm，国内官方未披露价格，海外经销商参考价约 2.31 万欧元/台（不含税），本文整理 12 项核心参数。

汇川 IR-S60/GS60 系列是国产 SCARA 水平多关节机器人中的 60kg 大负载旗舰，最大负载 60kg、臂长 1200mm，官方未披露价格，本文整理 12 项核心参数并标注多口径项。

FANUC M-20iD/25 是发那科经典中负载六轴机型，最大负载 25kg、臂展 1831mm，官方采用询价制，国内经销商本体参考价约 13.5 万–13.7 万元/台，本文整理 12 项核心参数并并列多口径项。

埃斯顿 iER20-2300-HI 是国产六轴工业机器人龙头的中小负载主力机型，本文按官网与渠道资料整理 12 项核心参数，重复定位精度 ±0.03mm，渠道参考价约 9.8 万–10 万元/台起，多口径项目已并列标注。