Author: 机器人世界编辑部

优必选 Walker S2 官方从未公布完整整机规格：身高、体重、关节扭矩、单次续航小时数与价格均无官方数值。官方确认的硬指标是 52 个躯干自由度、第四代灵巧手单手 11 自由度、整机 15kg 搬运负载、3 分钟热插拔自主换电与千台级量产交付。本文把官方口径与媒体转述分开列，避免拿第三方数字当官方参数。

宇树 G1 官方现标价 ¥8.5 万元起（含税），比发布时的 9.9 万元已下调；1320mm 身高、约 35kg 体重、标准版 23 个关节自由度（EDU 可扩至 43 个）、膝关节最大扭矩 90N·m（EDU 为 120N·m）、单臂负载约 2kg、续航约 2 小时。本文按宇树官网规格表整理 12 项核心参数，并标出三处最容易被误读的官方口径。