特斯拉 Optimus V3 参数速查表：身高/体重/自由度/续航/价格（2026 年 9 月更新）
特斯拉 Optimus V3（Gen 3）是特斯拉首款为量产设计的通用人形机器人，复用 FSD（Full Self-Driving，特斯拉自动驾驶系统）纯视觉方案。截至 2026 年 9 月，特斯拉官方仅披露身高、体重、负载、续航等少数参数，关节扭矩、全身自由度完整口径、价格三项均未完整披露。本文对官方未披露项如实标注，对媒体多口径项做并列说明，不替官方估算。
核心参数（12 项）
一句话结论：特斯拉 Optimus V3 是这批人形机器人里最不该按参数选型的一个：身高、体重、自由度等核心项官方并未完整披露，价格与上市时间也没有官方口径；它更适合被当作技术路线观察对象，而不是可采购的选型清单。
| 身高 | 173 cm（机锋网 / humanoid.press） |
|---|---|
| 体重 | 57 kg（机锋网 / humanoid.press） |
| 行走速度 | 1.2 m/s（约 4.3 km/h）为常用行走速度 |
- 身高：173 cm（机锋网 / humanoid.press）。
- 体重：57 kg（机锋网 / humanoid.press）。
- 全身自由度：口径不一——
- 机锋网：全身 37 个关节；
- aiwiki.ai：28 个结构自由度 + 22 自由度手；
- 特斯拉官方未完整披露。
- 建议：以”全身 37 个关节 + 22 自由度灵巧手”作为常用媒体口径参考，但需注意官方并未确认全身自由度完整数字。
- 灵巧手自由度：22 自由度/手，腱驱（tendon-driven，靠类似”肌腱”的线缆拉动手指，模仿人手的驱动方式）；每臂 25 个执行器（驱动关节动作的电机+减速器一体化组件）移到前臂；指尖搭载触觉传感器（让机器人”摸”得出压力和材质）（humanoid.press / aiwiki.ai）。
- 最大关节扭矩：官方未披露（humanoid.press 明确列为未公布项）。本文不替官方估算，请勿引用第三方推测值作为官方数据。
- 行走速度：1.2 m/s（约 4.3 km/h）为常用行走速度；峰值奔跑速度 humanoid.press 给 10–12 km/h，aiwiki.ai 给 8.4 km/h——待核实。
- 续航与充电：2.3 kWh 电池，续航 8–10 小时；支持自动对接充电；媒体口径下快充约 10 分钟（humanoid.press / robotsj.cn）。
- 智能系统：FSD-v13 端到端神经网络（让 AI 从输入到输出全程自己处理，无需人工拆分步骤）；Dojo 超算训练（特斯拉自研的 AI 训练专用超级计算机）；Grok 语音交互；头部 AI5 芯片（媒体口径）；纯视觉感知（不依赖激光雷达，只用摄像头看懂世界）（humanoid.press / techgolly.com）。
- 价格：官方未公布。特斯拉长期目标将单台成本控制在 2 万美元内；官方长期目标价区间20000–30000（机锋网 / humanoid.press）。
- 上市状态：量产中（在特斯拉自有工厂内部署），计划 2027 年面向公众销售（humanoid.press / 经济日报）。
- 行业亮点：特斯拉首款为量产设计的通用人形机器人；复用 FSD 纯视觉方案；弗里蒙特工厂 Model S/X 产线已改造为 Optimus 专用产线（经济日报 2026-09-18）。
适合谁看
- 采购决策者：如果你正在评估”通用人形机器人”赛道的天花板，Optimus V3 是必看的标杆机型；但请注意：除身高、体重、负载、续航外，几乎所有性能参数都没有官方完整披露，不能与已量产国产品牌的参数库直接横向比较。
- 行业研究者：Optimus V3 是观察”大厂如何用人形机器人复用车规供应链”的最佳样本——弗里蒙特 Model S/X 产线改造、FSD 纯视觉复用、AI 芯片复用，每一项都是降本逻辑的具象化。
- C 端爱好者：Optimus V3 距离 2027 年上市仍有时间窗口，目前不是 C 端可购买机型；但其”2 万美元成本目标”决定了它未来一旦开卖，将是人形机器人 C 端价格战的引爆点。
- 工程师 / 集成商：腱驱灵巧手、纯视觉感知、FSD 端到端神经网络是 Optimus V3 技术栈里最具差异化的三项，建议结合自动驾驶 FSD 的演进路径来理解。
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更新日期
2026-09-22（数据基于公开检索结果；官方未披露项已如实标注）