小鹏 IRON 参数速查表：身高/体重/自由度/续航/价格（2026 年 9 月更新）
小鹏 IRON 是小鹏汽车自研的高阶通用人形机器人，2026 年 9 月 8 日在位于广州的全球首条高阶通用人形机器人自动化产线上完成首台下线。本文按官方已披露项整理 12 项参数，对关节扭矩、行走速度、续航、价格等官方未披露项如实标注，不替官方编数据。
核心参数（12 项）
一句话结论：小鹏 IRON 的看点不在参数表而在「车企背景」——它把人形机器人放进了汽车工厂的真实产线场景验证，参数上自由度与行走速度可核，但续航与关节扭矩官方未披露；如果你关心能不能真正干活，产线验证比参数更有说服力。
| 身高 | 178 cm（1.78 m）（小鹏官方 / 南方网） |
|---|---|
| 体重 | 70 kg（小鹏官方 / 南方网） |
| 行走速度 | 截至 2026-09-22 公开检索结果，南方网、机锋网、humanoidapplications.com 等渠道均未给出具体数值 |
- 身高：178 cm（1.78 m）（小鹏官方 / 南方网）。
- 体重：70 kg（小鹏官方 / 南方网）。
- 全身自由度：口径不一——
- 小鹏官方（2026-09）：全身 76 个自由度、单手 21 个自由度；
- 第三方聚合站 humanoidapplications.com：82 主动自由度 / 200 总自由度、单手 22 自由度。
- 建议：优先采用小鹏官方”全身 76 个自由度、单手 21 个自由度”作为规格表口径；第三方口径建议作为参考，不作为主推。
- 灵巧手自由度：单手 21 自由度（小鹏官方 2026-09 口径）；第三方称 22 自由度/手（与官方口径差异为 1 个自由度）。
- 最大关节扭矩：官方未披露（小鹏 IRON 采用仿生肌肉方案，但关节峰值扭矩、持续扭矩等具体数值官方未披露）。本文不替官方估算。
- 行走速度：官方未披露。截至 2026-09-22 公开检索结果，南方网、机锋网、humanoidapplications.com 等渠道均未给出具体数值。
- 续航与充电：搭载全球首款人形机器人全固态电池（用固体电解质代替液态电解液的新型电池，安全性更高、能量密度更大）；电池容量、续航时长、是否支持快换电——官方未披露。
- 智能系统：3 颗图灵 AI 芯片、有效算力 2250 TOPS（每秒 2250 万亿次运算，是衡量芯片能力的核心指标）；小鹏物理 AI 大模型（端侧部署，即直接跑在机器人本地，不依赖云端）；VLA 2.0（Vision-Language-Action，让机器人看懂世界、听懂指令、做对动作的端到端模型，第三方口径称大众为首发客户）（南方网 / humanoidapplications.com）。
- 价格：官方未公布。何小鹏曾公开表示 IRON 未来制造成本”或接近一辆车”；网上流传”约 15 万美元一台”为第三方估算（humanoidapplications.com / robottesters.com），非官方口径，不作为参考。
- 上市状态：未售；2026 年底进入规模量产，2027 年面向中国及海外市场上市交付；生产线 2026-09-08 启用（小鹏官方 / 南方网）。
- 行业亮点：2026-09-08 全球首条高阶通用人形机器人自动化产线启用、首台 IRON 自主走下产线；全球首款搭载全固态电池的人形机器人（南方网 / 腾讯新闻）。
适合谁看
- 采购决策者：如果你在评估 2026—2027 年即将上市的新机型，IRON 值得列入”待观察”清单——其全栈自研（从芯片到本体都自己做的能力）路线一旦跑通，将是国内唯一对标特斯拉 Optimus 的全栈玩家。但请注意：关节扭矩、行走速度、续航、价格四项全部官方未披露，目前不具备横向对比条件。
- 行业研究者：IRON 是观察”车企如何用人形机器人复用汽车产业链”的另一个样本——和小米、比亚迪、东风相比，小鹏选择了”自研芯片 + 全固态电池 + 全栈 AI”这条最难但壁垒最高的路线。
- C 端爱好者：IRON 目前未售、2027 年才上市，短期不是 C 端可购买机型；但全球首条自动化产线 + 全固态电池的标签，是普通读者最容易感知的产品差异点。
- 工程师 / 集成商：3 颗图灵 AI 芯片、2250 TOPS 算力、端侧物理 AI 大模型是 IRON 技术栈里最值得研究的差异化项；建议关注 IRON 后续公布的关节模组、灵巧手细节以及 VLA 2.0 论文。
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更新日期
2026-09-22（数据基于公开检索结果；官方未披露项已如实标注）
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