智元远征 A2 参数速查表：身高/体重/自由度/续航/价格（2026 年 9 月更新）
智元远征 A2 是智元机器人面向工业与商用场景的主力人形机器人，2024 年 12 月 16 日量产、2025 年实现千台级交付，参数在已量产机型中披露得最为完整。本文按官方规格表整理 12 项核心参数，对存在多口径的项目做并列说明。
核心参数（12 项）
一句话结论：智元远征 A2 的定位是「把人形机器人做成量产商品」——身高体重、自由度、续航这几项都已公布并可核，但灵巧手自由度与关节扭矩官方未披露；选型时应重点确认这两项，因为它决定能做什么精细动作。
| 身高 | 169 cm（官方规格表 / 百度百科） |
|---|---|
| 体重 | 旗舰版约 69 kg；青春版约 63–64 kg（官方产品规格表） |
| 全身自由度 | 旗舰版 40+ 主动自由度（机器人自己能控制的关节数量）；青春版 23 主动自由度（官方产品规格表） |
| 行走速度 | 最大 1.2 m/s（第六次 OTA（远程软件升级）后由 0.8 m/s 提升，增幅 50%） |
- 身高：169 cm（官方规格表 / 百度百科）。
- 体重：旗舰版约 69 kg；青春版约 63–64 kg（官方产品规格表）。
- 全身自由度：旗舰版 40+ 主动自由度（机器人自己能控制的关节数量）；青春版 23 主动自由度（官方产品规格表）。
- 灵巧手自由度：口径不一——
- 官方产品页：旗舰版 6 自由度灵巧手（让手部做出复杂动作的关节数量）；
- 官方公众号：灵巧手自由度提升至 19；
- 第三方 9S Robotics：每手 12 主动 + 5 被动自由度。
- 建议：以官方产品页”6 自由度”作为当前规格表口径，关注后续更新。
- 最大关节扭矩：口径不一——
- 官方英文页：自研一体化关节峰值扭矩（关节瞬间能输出的最大旋转力）512 N·m；
- 百度百科 / 快懂百科：430 N·m；
- 官方产品规格表：膝关节峰值扭矩 270 N·m。
- 建议：选购与工程参考以官方产品规格表”膝关节峰值 270 N·m”为准；512 N·m 为英文版整体峰值口径。
- 行走速度：最大 1.2 m/s（第六次 OTA（远程软件升级）后由 0.8 m/s 提升，增幅 50%）；第三方口径”7 km/h”约合 1.94 m/s，与官方不同。
- 续航与充电：700 Wh 电池（电池容量单位，Wh 表示电池能存储多少能量）；续航约 2 h（官方细分：站立续航 3 h / 连续行走 1.5 h+）；支持热插拔快换电（机器人不停机就能换电池，约 30 秒–1 分钟完成）+ 直充两种补能方式。
- 智能系统：自研 AimRT 通信框架（让机器人各模块顺畅对话的内部通信协议）+ ActionGPT 动作大模型（让机器人学会做动作的 AI）+ 多模态大模型（能同时理解图像、文字、语音的 AI）/ RAG（检索增强生成，让 AI 先查资料再回答的技术）；Occupancy 感知方案（让机器人看懂周围被占用的空间）。具身基座 / VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型具体名称：官方未披露。
- 价格：口径不一——
- 系列早期公开口径：16.8 万元起；
- 青春版官方商城：19.8 万元起；
- 第三方：旗舰版约 70–80 万元。
- 建议：以官方商城实际报价为准。
- 上市状态：在售 / 已量产（2024-12-16 量产，2025 年千台级交付）。
- 行业亮点：2025 年 11 月以 106.286 km 跨省行走创”人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录；全球首个同时获中国 CR（中国认证）、欧盟 CE（欧盟产品安全认证）、美国 FCC（美国电磁兼容认证）的人形机器人。
适合谁看
- 采购决策者：如果你正在评估工业 / 商用场景的人形机器人，智元 A2 是少数已经把”千台级交付 + 三大认证 + 公开规格表”三件事都做齐的机型，参数透明度在国产人形机器人里属于第一梯队。
- 行业研究者：A2 是 2024—2025 年中国具身智能浪潮里最具样本意义的机型之一——既能看到 OTA 升级（远程软件升级）带来的能力提升（行走速度 0.8 → 1.2 m/s），也能看到产品规格在不同版本间的口径调整。
- C 端爱好者：A2 的吉尼斯跨省行走纪录和三大认证信息是普通读者最容易感知的”亮点参数”，可以用于横向理解其他机型。
- 工程师 / 集成商：关节扭矩、灵巧手自由度、热插拔换电等指标对方案设计影响较大，建议直接对照官方产品规格表，并留意多口径项目（灵巧手 / 关节扭矩 / 价格）的具体场景适配。
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