优必选Walker S2参数速查表：身高/体重/自由度/续航/价格（2026年9月更新）

优必选 Walker S2 参数速查表

一句话结论：Walker S2 是国产工业人形里交付落地最实的机型之一——第 1000 台整机已下线，进了比亚迪、富士通、极氪/吉利等产线；但它的官方规格表并不完整：身高、体重、关节扭矩、单次续航小时数、价格这五项官网都没有给数值，市面流传的 176cm、73kg、2.5 小时、98 万元全部是媒体转述或第三方推算。选型时请把「官方确认值」和「第三方参考值」分开看。

速览表：12 项核心参数

项目	官方口径	第三方参考（仅供参考）
身高	官方未披露	媒体转述官方介绍 176 cm
体重	官方未披露	媒体转述官方介绍 70 kg
全身自由度	52 个（官方年报表述为「仿生躯干」）	媒体转述为「全身 52 个」
关节扭矩	官方未披露（官网仅定性描述「高功率高扭矩腰关节」）	无可靠口径
单臂负载	官方只给整机搬运负载 15 kg（0–1.8m 全空间）	单臂额定负载未见官方或可靠口径
行走速度	官方未披露数值	展会现场介绍 2 m/s
续航	单次续航小时数官方未披露；官方方案为 3 分钟热插拔自主换电 + 双电池	—
电池	双电池设计、背部标准化电池仓快换、机身带快充口；容量与电压未披露	双 48V 磷酸铁锂、单组约 2.3 kWh
末端执行器	工业级灵巧手 ×2；第四代 11 自由度/手，指尖负载 12.5 N	第五代 19 自由度、拇指指尖 20 N（展会介绍）
开发与生态	Co-Agent 智能体 + 群脑网络 2.0；自研 Thinker 大模型与 Thinker-VLA；开发者 SDK 未披露	—
价格	官方未披露，以实际询价为准	约 US$9 万–10.6 万/台（约 65 万–76 万元，按出货量与收入推算）
上市状态	量产交付中（2025 年 7 月发布、11 月开启交付，已完成第 1000 台下线）	—

官方真正确认的五件事

第一，自由度：官方 2025 年度业绩公告写的是「仿生躯干具备 52 个自由度」，配备第四代灵巧手，单手 11 个自由度（11-DoF 结构 + 蜗轮传动），指尖负载 12.5N。第五代灵巧手（19 个全驱动主动自由度）已发布，但尚未成为 S2 的标配口径。

第二，负载：官方给的是整机搬运负载 15kg，限定在 0–1.8 米全空间范围内稳定搬运，包括用腰关节抬起 15kg 重物。注意这是「整机搬得动多少」，不是「单只手臂额定负载」。

第三，换电：3 分钟热插拔自主换电 + 双电池无缝切换，配自研智能换电站，官方主张可实现 7×24 小时连续作业。这也是它敢不提「单次续航小时数」的原因——按换电方案讲，不按电量讲。

第四，作业空间：腰部 ±162° 旋转、125° 俯仰，覆盖 0–1.8 米全空间，可完成摸地等低位动作。

第五，交付：第 1000 台整机下线，千台级小批量交付，已进入比亚迪、富士通、极氪/吉利等工厂产线。

为什么身高体重会「官方未披露」

官网产品页以场景图和参数标注图为主，标注了灵巧手 ×2、六维力传感器 ×2、RGBD ×2、双目 RGB ×2、鱼眼 ×2 等感知配置，但没有给出身高、整机重量这类整机规格表。年度业绩公告同样只讲自由度、负载与交付，不给整机尺寸重量。

所以任何精确到厘米、精确到公斤的「官方参数」，严格说都不是官方口径。本文把媒体转述值单列在第三列并标注来源性质，就是为了让采购方知道该拿哪个数去写标书——标书里建议写「以厂商正式规格书为准」，不要写媒体数字。

和宇树 G1 的分工不同

同样是国产人形，两者不是同一类产品：G1 是官方明码标价、面向教育与开发的通用平台（标准版 8.5 万元起，开发要上 EDU）；Walker S2 是面向工厂产线的工业机型，按项目询价、按产线交付，卖的是「能进产线连续干活」这件事。拿两者的价格直接比较没有意义。

参数来源

优必选官网中文站 Walker S2 产品页（换电方案、双电池、15kg 负载与作业空间、灵巧手与感知配置、量产交付）—— https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2 （2026-10-19 查询）

优必选 2025 年度业绩公告（52 自由度表述、第四代灵巧手 11 自由度与指尖负载、第 1000 台下线）—— 官方公告 PDF（2026-10-19 查询）

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