宇树G1参数速查表：身高/体重/自由度/续航/价格（2026年9月更新）

宇树 G1 参数速查表

一句话结论：宇树 G1 是目前少数官方明码标价的人形机器人——官网中文站标价 ¥8.5 万元起（含税），比 2024 年 5 月发布时的 9.9 万元已经下调；1320mm 高、约 35kg、标准版 23 个关节自由度、膝关节最大扭矩 90N·m、单臂负载约 2kg、续航约 2 小时。但「能跑能跳」和「能干活」之间隔着一套末端与开发能力，标准版不支持二次开发，要开发只能上 G1 EDU。

速览表：12 项核心参数

项目	官方口径	备注
身高/尺寸	1320×450×200 mm（站立）；折叠 690×450×300 mm	即约 132cm 高，标准版与 EDU 相同
体重	约 35 kg（带电池）	EDU 选配增加后会略微上浮
全身自由度	标准版 23 个；EDU 23–43 个（可扩展）	单腿 6、腰部 1（EDU 可加选 2）、单臂 5；手部自由度标准版为「/」
关节扭矩	膝关节最大扭矩：标准版 90 N·m；EDU 120 N·m	官方只披露膝关节，其余关节扭矩未披露
单臂负载	标准版约 2 kg；EDU 约 3 kg	官方注明：负载随手臂伸展姿态差异很大
行走速度	官方未披露	官网规格表未列任何移动速度数值
续航	约 2 小时	标准版与 EDU 相同
电池	13 串锂电池；智能电池（快拆）9000 mAh；充电器 54V 5A	支持智能 OTA 升级
末端执行器	标准版无手部自由度；EDU 可加选力控三指灵巧手 Dex3-1（单手 7 个主动自由度）	可加选多点触觉阵列与 2 个腕部自由度
开发与生态	二次开发仅 EDU 支持；基础算力 8 核 CPU，EDU 可选 Orin 等高算力模组	配深度相机 + 3D 激光雷达、WiFi6、蓝牙 5.2；搭载 UnifoLM 大模型
价格	标准版 ¥8.5 万元起（含税）；EDU「联系销售」	英文站 US$13.5K 起（不含税与运费）；选配另计，以实际询价为准
上市状态	在售	标准版保修 8 个月，EDU 保修 18 个月

三处最容易被误读的官方口径

第一，价格不是 9.9 万元了。 官网中文站当前直接标注「售价（含税）¥8.5 万元起」，2026-10-19 查询确认。9.9 万元是 2024 年 5 月发布时的价格，部分旧文与经销商页面仍在沿用，看到旧数字要注意时点。

第二，120N·m 是 EDU 版的数字。 官方只披露膝关节最大扭矩，且分版本：标准版 90N·m、EDU 120N·m。整机其它关节（腰、髋、臂、腕）的扭矩官方均未披露，任何「全身关节扭矩」的说法都不是官方口径。

第三，行走速度官方没有公布。 官网规格表里没有行走或移动速度这一项，网上流传的「2m/s」「3.3m/s」等数字都来自发布会演示或第三方测算。本文因此标为「官方未披露」，不做补充。

标准版和 EDU 版，差的不只是价格

两版最容易踩的坑是买回来发现「不能开发」。官方规格表里，标准版的手部自由度和二次开发两栏都是「/」，EDU 才有：可加选 Dex3-1 力控三指灵巧手（单手 7 个主动自由度，可再加多点触觉阵列与 2 个腕部自由度）、可选 Orin 等高算力模组、并提供二次开发手册。

采购上的分界线很直接：只做展示、教学演示、二次开发不涉及的场景，标准版够用；要做算法验证、接入自己的视觉或力控方案、跑模仿学习与强化学习，必须 EDU。

官方自己给的两条风险提示

宇树官网在 G1 产品页提示「目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性」，并注明部分示例功能仍在开发测试完善中。另外保修期按版本区分：标准版 8 个月、EDU 18 个月——这在工业设备里属于明显偏短的档位，做产线规划时要单独评估备件与维修成本。

参数来源

宇树官网中文站 G1 产品页（完整规格表、含税售价、保修期）—— https://www.unitree.com/cn/g1 （2026-10-19 查询）

宇树官网英文站 G1 产品页（英文口径规格，售价 US$13.5K 起、不含税费与运费）—— https://www.unitree.com/g1 （2026-10-19 查询）

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