拣选机器人（货到人）是什么？

拣选机器人（货到人）指的是：机器人主动把装着商品的料箱送到拣选员面前，拣选员站在工位不动，只需伸手取货、放进订单箱。它是仓储物流里 G2P（Goods to Person，货到人） 模式的实现方式，与传统「人到货」（P2G，Person to Goods）正好相反。

一句话：过去是人推着车在货堆里找货，现在是把货找人。

术语提示：货到人（G2P）指商品由系统送到人手上；人到货（P2G）指拣选员按指令走到货位取货。两者不是新旧关系，而是适用于不同订单结构的选择。

G2P 的核心价值不是「省人力」，而是把人的时间从「走路」换成「拣货」。 当一个订单含十几行SKU 时，人的行走时间往往超过实际取货时间，这部分才是 G2P 要吃掉的部分。

G2P 也有它的代价：它要求商品高度标准化——料箱尺寸统一、条码位置统一、可堆叠。货型混乱、尺寸不一的仓库，改造 G2P 的收益会被前置的货品整理吃掉。

一套完整的 G2P 拣选线通常由三部分组成：

存储侧：密集货架 / 立体货柜。快仓智能官网首页即以「立体货柜存储系统」作为其核心仓储产品线，并提到在 QuickBin 应用场景中两种不同类型的机器人可高效协同工作。
搬运侧：负责把料箱从货架底部搬出的潜伏顶升式 AMR。这是 G2P 的主力机型。
调度侧：决定「谁送哪个料箱、什么时候送、送到哪个工位」的调度系统。快仓智能官网软件平台为 WES / LES / RCS 三件套。

术语提示：潜伏顶升 AMR指车身高度低于货架底层间隙、钻进货架后从下方顶起料箱的机型，顶升动作由车体完成，不需要额外升降机构。

以快仓智能 M 系列为例，这类典型的 G2P 搬运车参数如下（官网口径）：

型号	额定负载	顶升高度	导航方式	定位精度	空载速度	额定续航
M100	1000 kg	60 mm	二维码导航	±10 mm	1.5 m/s	7.5 h
M150	1500 kg	60 mm	二维码导航	±10 mm	1.5 m/s	7.5 h
H200	2000 kg	60 mm	二维码 / SLAM	±10 mm	1.2 m/s	>8 h

另有两个小负载料箱型号：M5E（50 kg / 顶升 890mm / 4.5 m/s / 12 h）、M5F（30 kg / 顶升 890mm / 4.5 m/s / 11 h），二者导航为二维码+惯性导航、定位精度 ±10 mm。

从这组数据能读出三件事：

顶升高度 60mm 对应「从货架底部顶起标准料架」，890mm 对应「从地面货架上取料」 —— 两种机型服务的是不同的货位结构，不是参数强弱差别。
重载型号（M100/M150/H200）速度只有 1.2~1.5 m/s，小负载料箱型（M5E/M5F）能到 4.5 m/s —— 因为重载车的加减速与制动距离天然更长，速度标低是物理约束的结果。
定位精度全系 ±10 mm，官网未给出更高的型号级数据。

说明：M 系列的外形尺寸、自重、电池容量在官网该页未列出，属官方未披露；单机取货效率（次/小时）官网全站亦无此口径，同样属官方未披露。售价官方未披露，以实际询价为准。

反过来说，单笔订单行数很少、货型不规则、货位跨度过大的仓库，G2P 未必划算——搬运的货比人走得还慢时，改造就失去意义。

误区一：G2P 就是自动拣货，人不用管了。 不是。G2P 解决的是「把货搬到人面前」，最终的取货、核对、扫码、装箱仍由人完成。真正的「货到人 + 自动拣」需要搭配自动分拣设备。
误区二：上了 G2P 就不需要 WMS。 恰恰相反。货品信息、订单状态、库存实时扣减全靠系统，没有准确的库存数据，G2P 只会搬错货。
误区三：机器人速度越快越好。 不成立。G2P 是人机耦合流程，机器人的节奏要与拣选员手速匹配，一台快过头的机器人会在工位前排队，反而拉低整体效率。