节卡 JAKA Zu7 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年10月更新）

节卡（JAKA）是国内头部协作机器人厂商之一，也是丰田全球协作机器人供应商，产品线覆盖协作机械臂、工业具身、人形（JAKA π）与 AI 平台。JAKA Zu7 是它 Zu 系列的经典通用主力款，常见于装配、上下料、检测等柔性产线。本文按官网与渠道资料整理 12 项核心参数，多口径项目并列说明。

术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测、遇阻即停，不需要围栏隔离，与传统的工业机械臂定位不同。

术语提示：六轴指机器人有 6 个可独立转动的关节，能像人的手臂一样在空间里自由调整姿态，是通用性最强的一类机械臂；负载（机器人手腕能抓起并搬运的最大重量）与臂展（底座到手部最远能够到的水平距离）是选型第一看的两个数。

核心参数（12 项）

• 产品型号/类型：JAKA Zu7 · 六轴协作机器人（Zu 系列通用主力款）。
• 负载：额定负载 7kg。
• 臂展/外形尺寸：臂展 819mm（官网口径）；自重（含电缆）22kg；底座直径 158mm；控制柜 410×307×235mm、重 15.4kg。
• 重复定位精度（机器人反复回到同一个位置时的误差范围，数值越小越精准）：±0.02mm（官网）。
• 自由度/轴数：6 轴。
• 最大速度：官方未披露（节卡官网 Zu7 参数表未列关节/TCP 最大速度）。
• 防护等级（IP 后面的数字代表防尘防水能力，数字越大防护越强）：本体 IP54、控制柜 IP44（官网）。第三方经销商称可选升级 IP64/IP65——待核实，非官网口径，仅供参考。
• 控制系统/编程方式：控制柜型号 CAB 7；支持图形化编程、拖拽编程；示教器为 PC 或移动终端（PAD/手机），无传统示教器；通信 TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU（第三方补充 Profinet、EtherNet/IP）；典型功耗 350W。
• 价格/价格区间：国内官方未披露统一零售价（以实际询价为准）——
• 海外经销商挂价：US$28,499/台（Silicon Valley Robotics Center，美国）；
• 第三方行业估算：约 US$12,000–18,000（RobotSourced 2026-03，估算非官方）。
• 上市状态：在售（2026 年节卡另发布新旗舰 Zu35：35kg 负载/2000mm 臂展/±0.05mm，2026 下半年上市，本页不属其口径）。
• 行业亮点：丰田全球协作机器人供应商背书；无线拖拽编程免示教器，MTBF（平均无故障工作时间）达 8 万小时；节卡同时布局工业具身、人形（JAKA π）与 AI 平台（JAKA Lumi/EVO）。
• 参考来源（查询日期均为 2026-10-03）：

1. 节卡官网 JAKA Zu7 产品详情页 —— https://www.jaka.com/zh/productDetails/JAKA_Zu7
2. 节卡官网新闻·JAKA Zu35 —— https://www.jaka.com/en/newsDetail/1203
3. 央广网《向新发力，节卡机器人拓展全球”朋友圈”》（2026-06-13）—— https://www.cnr.cn/shanghai/tt/20260613/t20260613_527659345.shtml

适合谁看

• 采购决策者：如果产线是 7kg 级负载的装配、上下料、检测工位，Zu7 是国产协作机器人里的常见候选；国内无官方统一报价，海外挂价约 US$28,499 可作跨区参考，最终以集成商实际报价为准。
• 集成商/方案工程师：819mm 臂展 + 7kg 负载属「小而精」组合，适合节拍要求中等、工位空间紧凑的柔性场景；免示教器的拖拽/图形化编程，能显著降低换线调试时间。
• 行业研究者：Zu7 是观察「国产协作机器人如何借头部车企供应链做背书」的一个样本——丰田供应商身份、MTBF 数据、以及向人形与 AI 平台的延伸，都在这台机器上留下线索。
• C 端爱好者：想快速记住协作机器人参数怎么读，认三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精，Zu7 三项分别是 7kg、819mm、±0.02mm。

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