越疆 DOBOT CR10 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）
越疆 DOBOT CR10 参数速查表
越疆（DOBOT）官网自述为中国协作机器人出口第一、累计售出 10 万台以上。CR10 在官网的定位是「Reliable Cobot with Wide Working Radius」，是 CR 系列里工作半径最长的一档，常见于码垛、拆包搬运、物流转运与机床上下料场景。本文按越疆官方产品页参数表整理 12 项核心参数。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。
一句话结论：越疆 CR10 的核心价值是「长」——1300mm 工作半径、1525mm 最大臂展是 CR 系列全系最长，配合 4m/s 的 TCP 速度（全系并列最快）和 10kg 负载，覆盖了码垛、拆包、大件转运这类需要「够得远」的场景。官网提到它采用 DH 参数补偿技术与振动抑制算法，是为了让高速运行下仍保持可靠，这点对高速码垛场景是关键。需要和 CR12 一起看的取舍是：CR10 与 CR12 自重几乎一样（40 vs 39.5kg）、TCP 速度与功耗完全相同，差别只在负载（10 vs 12kg）和臂展（1300 vs 1200mm）。所以如果你的工件在 10kg 以内但需要长臂展，选 CR10；如果工件卡在 10–12kg 之间、且100–200mm 的臂展差可以接受，选 CR12 换更高负载。两者精度同为 ±0.03mm，都比 CR5/CR7 的 ±0.02mm 放宽一档。
| 关键项 | 数值 |
|---|---|
| 额定负载 | 最大 10 kg。 |
| 臂展 | 工作半径 1300mm；最大臂展 1525mm（CR 系列最长）。 |
| 重复定位精度 | ±0.03mm（官网）。 |
| 自由度/轴数 | 6 轴。 |
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：CR10 · 六轴协作机器人（CR 系列最大臂展款，官网定位「Reliable Cobot with Wide Working Radius」）。
- 额定负载：最大 10 kg。
- 臂展：工作半径 1300mm；最大臂展 1525mm（CR 系列最长）。
- 重复定位精度：±0.03mm（官网）。
- 自由度/轴数：6 轴。
- 最大速度：TCP 最大速度 4 m/s；关节最大速度 J1/J2 120°/s、J3–J6 180°/s（CR10 起J1/J2 由180°/s 降为 120°/s）。
- 防护等级：IP54（本体），控制箱 IP20（官网注明可选 IP66）。工作环境温度 0℃~45℃。
- 控制系统：额定电压 DC48V；关节活动范围 J2 ±360°、J3 ±160°、J4/J5/J6 均 ±360°；控制器 I/O 为 16 路数字输入 / 16 路数字输出 / 2 路模拟输入输出 / 2 路模拟输出 / 1 路 ABZ 增量编码器；通信接口 RS485，支持 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi；末端工具接口 DI/DO/AI 2 路、AO 0 路。
- 价格：官方未披露统一零售价（以实际询价为准）。海外经销商挂价参考：约 US$33,380/台（Silicon Valley Robotics Center 经销商店铺，2026-10 查询，第三方渠道，仅供参考）；国内渠道价需向越疆或授权集成商询价。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：越疆官网自述累计售出 100000+ 台、覆盖 100 多个国家和地区；CR 系列覆盖 3–16kg 负载段，CR10 是该系列长臂展主力机型，官网明示适合码垛、拆包搬运、运输、上下料等任务。官网另提供免费的机器人云端虚拟控制器试用（填写信息后发放 12 小时授权）。
- 参考来源：（查询日期均为 2026-10-14）：
- 越疆官网 CR10 产品详情页（12 项规格 + DH 参数补偿与振动抑制算法说明）—— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/cr10.html
- 越疆官网 CR 系列参数总表 —— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html
- 越疆官网首页（累计售出 100000+ 台、中国协作机器人出口第一）—— https://www.dobot-robots.com/
- Silicon Valley Robotics Center 越疆经销商店铺（CR10 挂价）—— https://www.roboticscenter.ai/store/brand/dobot
- 越疆官网 FAQ（CR 系列型号构成：CR3/CR5/CR7/CR10/CR12/CR16）—— https://www.dobot-robots.com/service/faq/477.html
适合谁看
- 采购决策者：1300mm 工作半径配 10kg 负载，是 CR 系列里覆盖范围最大的一档，适合码垛、拆包、大件转运与长臂展机床上下料。国内无官方统一报价，建议直接向越疆或授权集成商询价。海外经销商挂价约 US$33,380，是 CR3（US$22,200）的 1.5 倍左右。选型时先问一句：我的工件在 10kg 以内吗？超了就要看 CR12 或 CR16。
- 集成商/方案工程师：1525mm 最大臂展 + 4m/s TCP + ±0.03mm 精度，适合大范围码垛、拆包与高速转运。官网明示 CR10 采用 DH 参数补偿技术与振动抑制算法以保证高速下的可靠性。关节最大速度 J1/J2 为 120°/s（J3–J6 为 180°/s），比 CR5/CR7 的 180°/s 有下降，大臂展下的高速运动规划需按此值核算节拍。控制器 I/O 为 16DI/16DO，末端工具接口仅 2 路 DI/DO/AI 且无 AO，若末端需模拟量控制需外接模块。本体 IP54 不能直接用于切削液飞溅或需要冲洗的工位；控制箱可选 IP66 是官网明确给出的升级选项。
- 行业研究者：CR10 是观察「CR 系列分档逻辑」的好样本：CR7 之后，J1/J2 关节速度从 180°/s 统一降到 120°/s、功耗从 150W 跳到 350W、精度从 ±0.02mm 放宽到 ±0.03mm，说明负载与臂展上台阶后，结构件刚度和驱动器规格都做了相应调整。CR10 与 CR12 自重几乎相同（40 vs 39.5kg）但臂展差 100mm、负载差 2kg，是同一平台衍生的两个规格而非简单递增。
- C 端爱好者：想快速理解协作机器人参数怎么读，认三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精。CR10 三项分别是 10kg、1300mm、±0.03mm。顺带理解「最大臂展」和「工作半径」的区别：工作半径是转轴中心到工作区的距离，最大臂展是手臂完全伸直能达到的最远点，CR10 这两个数是 1300mm 和 1525mm。另外理解协作机器人和传统工业臂的区别只需要一句话：传统工业臂速度快力气大但必须关在笼子里，协作臂慢一些力气小一些，但可以搬到人旁边直接用。
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