越疆 DOBOT CR5 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）
越疆 DOBOT CR5 参数速查表
越疆（DOBOT）官网自述为中国协作机器人出口第一、累计售出 10 万台以上。CR5 在官网的定位是「High Performance Flexible Cobot」，是 CR 系列里兼顾负载、臂展与精度的一档，常见于消费电子、半导体、食品饮料、金属加工与医疗行业的检测、装配、锁螺丝、料箱取件与上下料场景。本文按越疆官方产品页参数表整理 12 项核心参数。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。
一句话结论：越疆 CR5 是 CR 系列里最「均衡」的一档——5kg 负载、900mm 工作半径、±0.02mm 精度、3m/s TCP 速度，四项都没有明显短板，是很多工位的默认起点。官网特别提到它具备 5 档可调碰撞检测等级、支持拖拽示教，这两项在部署调试阶段能省不少时间。需要留意三点：一是J3–J6 与 J1/J2 同为 180°/s，但 CR10 之后的大负载机型 J1/J2 会降到 120°/s，CR5 仍属于 CR 系列里关节速度最宽松的一档；二是末端工具接口只有 2 路 DI/DO/AI 且 AO 为 0 路，末端要做模拟量控制必须外接模块；三是 IP54 防护不能用于切削液飞溅或需冲洗工位。整体而言，如果 5kg 装得下你的工件、900mm 臂展够得着，CR5 是这个负载段里参数最整齐的选项之一。
| 关键项 | 数值 |
|---|---|
| 额定负载 | 最大 5 kg。 |
| 臂展 | 工作半径 900mm；最大臂展 1096mm。 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm（官网）。 |
| 自由度/轴数 | 6 轴。 |
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：CR5 · 六轴协作机器人（CR 系列通用主力款，官网定位「High Performance Flexible Cobot」）。
- 额定负载：最大 5 kg。
- 臂展：工作半径 900mm；最大臂展 1096mm。
- 重复定位精度：±0.02mm（官网）。
- 自由度/轴数：6 轴。
- 最大速度：TCP 最大速度 3 m/s；关节最大速度 J1/J2 180°/s、J3–J6 180°/s。
- 防护等级：IP54（本体），控制箱 IP20（官网注明可选 IP66）。工作环境温度 0℃~45℃。
- 控制系统：额定电压 DC48V；关节活动范围 J1 ±360°、J2 ±360°、J3 ±160°、J4/J5/J6 均 ±360°；控制器 I/O 为 16 路数字输入 / 16 路数字输出 / 2 路模拟输入输出 / 2 路模拟输出 / 1 路 ABZ 增量编码器；通信接口 RS485，支持 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi；末端工具接口 DI/DO/AI 2 路、AO 0 路。
- 价格：官方未披露统一零售价（以实际询价为准）。海外经销商挂价参考：约 US$25,520/台（Silicon Valley Robotics Center 经销商店铺，2026-10 查询，第三方渠道，仅供参考）；国内渠道价需向越疆或授权集成商询价。
- 上市状态：在售。
- 行业亮点：越疆官网自述累计售出 100000+ 台、覆盖 100 多个国家和地区；CR 系列覆盖 3–16kg 负载段，CR5 是该系列 5kg 负载档的主销机型，官网明示适配消费电子、半导体、食品饮料、金属加工与医疗行业。官网另提供免费的机器人云端虚拟控制器试用（填写信息后发放 12 小时授权）。
- 参考来源：（查询日期均为 2026-10-14）：
- 越疆官网 CR5 产品详情页（12 项规格 + 5 档可调碰撞检测与拖拽示教说明）—— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/cr5.html
- 越疆官网 CR 系列参数总表—— https://www.dobotcn.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html
- 越疆官网首页（累计售出 100000+ 台、中国协作机器人出口第一）—— https://www.dobot-robots.com/
- Silicon Valley Robotics Center 越疆经销商店铺（CR5 挂价）—— https://www.roboticscenter.ai/store/brand/dobot
- 越疆官网 FAQ（CR 系列型号构成：CR3/CR5/CR7/CR10/CR12/CR16）—— https://www.dobot-robots.com/service/faq/477.html
适合谁看
- 采购决策者：5kg 负载配900mm 工作半径，是国产协作臂里最常见的比价档位，海外经销商挂价约 US$25,520。国内无官方统一报价，建议直接向越疆或授权集成商询价。注意 CR5 与 CR7 的负载（5 vs 7kg）、半径（900 vs 800mm）、自重（25 vs 24.5kg）三项都不同，CR7 反而更短更轻——按负载选CR5，按短臂展省空间选 CR7。
- 集成商/方案工程师：±0.02mm 精度 + 3m/s TCP + 关节速度全180°/s，适合节拍要求中等偏上、工位空间不紧张的柔性产线。控制器 I/O 为 16DI/16DO，末端工具接口仅 2 路 DI/DO/AI 且无 AO，若末端需要模拟量控制需外接模块。本体 IP54 不能直接用于切削液飞溅或需要冲洗的工位；控制箱可选 IP66 是官网明确给出的升级选项。5 档可调碰撞检测与拖拽示教对调试阶段效率帮助较大。
- 行业研究者：CR5 与 CR3、CR7 构成 CR 系列的轻载三角：TCP 速度 2 → 3 → 3 m/s，功耗 120 → 150 → 150 W，自重 16.5 → 25 → 24.5 kg。海外渠道挂价 CR3 US$22,200、CR5 US$25,520、CR7 US$17,496，三者价差与负载、臂展的对应关系并不线性，说明这一价带的定价更多参考总拥有成本而非单纯参数。
- C 端爱好者：想快速理解协作机器人参数怎么读，认三件事——负载决定能搬多重、臂展决定够得着多远、重复定位精度决定干得精不精。CR5 三项分别是 5kg、900mm、±0.02mm。另外理解协作机器人和传统工业臂的区别只需要一句话：传统工业臂速度快力气大但必须关在笼子里，协作臂慢一些力气小一些，但可以搬到人旁边直接用。
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