这个栏目怎么用：三张表，把机器人选型拆成能回答的问题
为什么单开一个栏目
站内已经有三个地方能回答机器人的问题：机器人库 告诉你市面上有哪些机器，参数速查表告诉你某台机器的具体规格，评测告诉你一台机器实际用起来什么感受。
但真正要买机器人的人，卡住的往往不是这三个问题。
他们卡在更前面：我这件事，到底该用哪一类机器人？「车间要上一台机器替人搬料」，这句话里没有型号、没有负载、没有预算，任何一个销售都能给你三个方案，而你没有判断依据。
指南栏目只干一件事：把「选机器人」这件事，拆成你能自己回答的问题。
表一：先定品类，别先定品牌
同一个需求，落在不同品类上，价格能差十倍，可靠性差得更远。所以第一步不是比型号，是定品类。
| 品类 | 典型干的活 | 负载量级 | 最大优势 | 最容易踩的坑 |
|---|---|---|---|---|
| 协作机器人（ cobot ） | 装配、拧螺丝、上下料、检测 | 3–30 kg | 可以和人共处，不需要围栏，部署快 | 节拍比工业臂慢，长期满负荷跑不如工业臂耐用 |
| 工业机器人（六轴/SCARA） | 焊装、码垛、高速分拣、喷涂 | 5–500 kg 以上 | 快、准、能连续跑三班 | 必须配安全围栏，改产线要重新编程，柔性差 |
| 移动机器人（AMR / AGV） | 搬运、拣选、巡场 | 100 kg–2 t | 解决「东西从 A 到 B」 | 只负责搬运，不负责上下料，末端还得配别的设备 |
| 复合机器人 | 移动 + 抓取一体 | 5–50 kg | 一台机器覆盖多个工位 | 两套系统集成，调试和故障排查都更麻烦 |
| 人形机器人 | 演示、导览、部分柔性工位 | 5–20 kg | 能走人能走的通道、用人用的工具 | 现阶段稳定性与投资回报都还不适合当生产主力 |
一句话判据：工位固定、节拍要求高 → 工业臂；工位要和人混在一起、产量会变 → 协作臂；活是「搬来搬去」 → 移动机器人。同时要「移动 + 抓取」，先算清楚比两台单机贵多少再决定。
品类选错，后面所有参数对比都是白费。这也是我们后续每篇指南的第一节都从品类开始的原因。
表二：协作臂的四个参数，只有一个能商量
定了协作臂，接下来看的参数有一长串，但真正决定「能不能干」的只有四个。
| 参数 | 看什么 | 判断要点 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 手腕能拿多重 | 实际负载要留 30%–50% 余量。夹爪、法兰、视觉相机都算在负载里，不算在「工件重量」里 |
| 最大臂展 | 能伸多远 | 厂商标的臂展通常到手腕法兰，不是到指尖。算工作范围要从底座中心算到工件中心，还要减去末端工具长度 |
| 重复定位精度 | 每次回到同一点差多少 | 这是「重复性」，不是「绝对精度」。装配看重复定位精度，离线编程大批量加工才需要绝对精度 |
| 防护等级 | 能不能进特定环境 | IP54 是普通车间底线；有水冲洗、油雾、粉尘的场合要 IP65 以上，且要确认是整机等级还是仅本体 |
一句话判据：四个参数里，负载和臂展是「不行就是不行」，没有妥协空间；精度和防护等级在部分场景可以靠工装、防护罩弥补。先算负载和臂展，两个都够再看后两个。
想知道具体型号落在什么区间，去机器人库按品类筛，或者直接看参数速查表——每一篇都把负载、臂展、精度、防护等级列成了同一张表，方便横向对比。想先弄清「协作机器人」和传统工业臂的本质差别，看百科词条什么是协作机器人。
表三：报价单上看不到的那几行
很多人预算做错，不是因为本体买贵了，而是因为只算了本体。
一套机器人真正落地，钱花在这些地方：
| 项目 | 是什么 | 为什么常被漏掉 |
|---|---|---|
| 本体 | 报价单上那一行 | 通常是你唯一比较过的那一行 |
| 末端工具 | 夹爪、吸盘、焊枪、力控传感器 | 同一工位换一种工件，末端可能就得换 |
| 集成与调试 | 装上产线、写程序、对接 PLC 和 MES | 常被打包成「免费调试」，复杂工况下并不免费 |
| 安全设施 | 围栏、安全扫描仪、安全 PLC、限速区 | 协作臂「免围栏」的说法让人以为这项为零，风险评估后很多工位仍要加 |
| 培训与备件 | 操作培训、易损件、大修周期 | 报价时没人提，投产第一年就会遇到 |
| 年维护 | 多数厂商按年收费 | 常在合同细则里，签约时容易被忽略 |
业内确实流传过「落地成本是本体的 1.5 到 3 倍」这种说法，但我们不引用它——这个比例随项目差异大到没有参考价值。你只需要记住构成：把上面六项列成一张表，让供应商逐项报，比记一个倍数有用得多。
所有价格我们一律写「以实际询价为准」，因为同一台机器在不同行业、不同批量、不同服务条款下，报价能差出一台机器的钱。
每篇指南都长这样
为了让这个栏目可预期，后续每篇指南固定四段结构：
- 一句话结论：先给答案，不铺垫
- 判据表：把决策条件做成表，你对着自己的情况打勾
- 什么情况下这套判据不适用：边界写清楚，避免被误用
- 下一步去哪：链到相关的参数速查表、评测或百科词条
我们不做的事
- 不接付费排名，不出「十大品牌」「最佳选型」这类榜单
- 不做供应商推荐，只给判断依据
- 不估算厂商没披露的数据，官方没写的就写「未披露」
- 不并列不同型号的参数做「谁更强」，除非同型号同口径
指南栏目不是给你一个答案，是给你一套问对问题的顺序。选型这件事，问对问题比拿到答案更值钱——因为答案会变，问题不会。
下一篇：《协作臂负载到底怎么算：为什么 5 kg 的活，通常要买 10 kg 的机器》，会把夹爪、法兰、重心偏移和加速度这几笔账一项项算给你看。想先看现成的横向比较，可以读10 kg 负载档协作机器人横评和国产 vs 进口协作机器人：五个真正决定选型的维度。
来源：本站参数速查表与评测体系整理；标准条文引自 GB/T 12642《工业机器人 性能规范及其试验方法》、ISO 10218-1/-2《工业机器人安全要求》、ISO/TS 15066《协作机器人安全要求》（查询日期 2026-11-06）。价格为公开市场区间，以实际询价为准。
