艾利特 CS620 参数速查表：负载/臂展/精度/价格（2026年11月更新）
艾利特 CS620 参数速查表
艾利特机器人（ELITE Robots）CS 系列覆盖 3–30kg 负载，是其通用全能型主力线。CS620 是 CS 系列臂展最长的一款，1800mm 工作半径配 20kg 负载，工具最大速度 3.9m/s 为全系列之最，官网定位「安全稳定，简单易用，灵活拓展，高效智能」。
术语提示：协作机器人指能和人待在同一个工位、安全协同作业的机械臂，通常自带碰撞检测与力控限力、不需要围栏隔离，与必须关在笼子里的传统工业机械臂定位不同。
一句话结论：CS620 是 CS 系列的速度王：1800mm 臂展 + 20kg 负载 + 3.9m/s 工具最大速度、腕部三轴 210°/s，覆盖范围与速度均为全系列之最；代价是精度放宽到 ±0.05mm、自重 60kg、功耗 625W，是典型的「要速度就舍精度」取舍。
| 关键项 | 数值 |
|---|---|
| 额定负载 | 最大 20 kg |
| 臂展 | 工作半径 1800 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（官网） |
| 自由度/轴数 | 6 自由度 / 6 轴 |
核心参数（12 项）
- 产品型号/类型：艾利特机器人（ELITE Robots，国产协作机器人厂商）CS 系列通用款 · CS620 六轴协作机器人 · 最大 20 kg · 工作半径 1800 mm
- 额定负载：最大 20 kg
- 臂展：工作半径 1800 mm
- 重复定位精度：±0.05 mm（官网）
- 自由度/轴数：6 自由度 / 6 轴
- 最大速度：工具最大速度：3.9 m/s；关节最大速度——基座 125°/s、肩部 125°/s、肘部 150°/s、腕部1 210°/s、腕部2 210°/s、腕部3 210°/s（各关节运动范围均为 ±360°）
- 防护等级：IP68（官网标注全系标配）；工作环境温度：-10℃ ~ 50℃；工作环境湿度：90% 相对湿度（非冷凝）。自重 60 kg；底座直径 Φ240 mm；典型功耗 625 W；安装方式：任意角度；材料：铝合金、钢、塑料、橡胶；产品认证：ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI；洁净度：ISO CLASS 5
- 控制系统：控制箱型号：ERB3C2K0；MINI控制箱（选配）：官网该栏列为「控制箱（选配）ERB3C2K0N、ERB3C4K0MNE」，未列 MINI 控制箱型号（官方未披露（官网未列））；示教器型号：ERP500、ERP500S（官网列为标准示教器）；工具I/O：4xDO/4xDI（可配置）、1xAI、1xAO；工具I/O供电：接口1 12V/24V，3A（三针模式）/ 2A（双针模式）/ 1A（单针模式）；接口2 24V，5A；工具通信：RS485、CAN（预留）；标准线缆长度：5.5 m
- 价格：官方未披露（官网为索取报价制），以实际询价为准
- 上市状态：在售
- 行业亮点：官网对 CS 系列的统一描述为「安全稳定，简单易用，灵活拓展，高效智能」。CS 系列覆盖 3–30kg 负载，是艾利特的通用全能型主力产品线；官网明确 CS 系列通过 MTBF（平均无故障工作时间）10 万小时认证、全系标配 IP68 防护等级与 ISO CLASS 5 洁净等级，产品认证含 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI。艾利特在苏州设有 2500 ㎡ 10 万级洁净车间，官方提供「样机试用」与「索取报价」双入口，价格不公开。CS620 在该系列中处于「最大 20 kg / 工作半径 1800 mm」这一档。
- 参考来源：[‘1. CS620-CS系列_智能机械臂-艾利特官网 —— https://www.elibot.com/product/collaborative/cs/13′, ‘2. CS系列协作机器人 —— https://www.elibot.com/product/collaborative/cs’, ‘3. 搬运上下料机器人，全场景柔性解决方案，助力企业智能制造升级 —— https://www.elibot.com/tideflow/kWNaTiZk.html’, ‘4. 国产工业协作机器人品牌艾利特：MTBF 10 万小时认证引领行业可靠性新高度 —— https://www.elibot.com/tideflow/xi5MMyHG.html’, ‘5. 艾利特机器人 无界触手可及（企业历程） —— http://elibot.com/about/profile’, ‘（查询日期均为 2026-10-14）’]
适合谁看
- 采购决策者：1800mm 工作半径 + 20kg 负载 + 3.9m/s 工具最大速度，是 CS 系列臂展最长、速度最快的一档。代价是精度放宽到 ±0.05mm、自重 60kg，底座 Φ240mm。
- 集成商/方案工程师：控制箱 ERB3C2K0，选配 ERB3C2K0N / ERB3C4K0MNE；工具 I/O 为双供电接口（接口2 24V/5A），工具通信 RS485 并预留 CAN；典型功耗 625W，需预留电气容量。
- 行业研究者：CS620 自重 60kg、功耗 625W、底座 Φ240mm，是 CS 系列最大负载段的物理参数；精度由 CS618 的 ±0.03mm 放宽至 ±0.05mm，同时工具速度从 3.0 提到 3.9m/s，构成典型的速度—精度取舍。
- C 端爱好者：全系 IP68 + ISO CLASS 5 洁净度，工作温度 -10℃~50℃、湿度 90%RH（非冷凝）；产品认证含 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI。
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