极智嘉 P800 官方 2019 产品目录口径为 1000kg 负载、停位精度＜10mm、2D 条码视觉导航、1.5m/s、38.5Ah 锂电、1040×820×280mm、180kg 自重、IP54。三点必须注意：现官网已不列 P800（P 系列只剩 P500R/P800R/P1200R，1000kg 档由 P800R 承接）；顶升高度与充电时长官方未披露；停位精度是「停到货架正下方」的对位误差，不是机械臂的重复定位精度。
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越疆 DOBOT CR16 是国产协作机器人龙头的大负载主力机型，负载 16kg、工作半径 1000mm，国内官方未披露价格，海外经销商参考价约 2.31 万欧元/台（不含税），本文整理 12 项核心参数。
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汇川 IR-S60/GS60 系列是国产 SCARA 水平多关节机器人中的 60kg 大负载旗舰，最大负载 60kg、臂长 1200mm，官方未披露价格，本文整理 12 项核心参数并标注多口径项。
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FANUC M-20iD/25 是发那科经典中负载六轴机型，最大负载 25kg、臂展 1831mm，官方采用询价制，国内经销商本体参考价约 13.5 万–13.7 万元/台，本文整理 12 项核心参数并并列多口径项。
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埃斯顿 iER20-2300-HI 是国产六轴工业机器人龙头的中小负载主力机型，本文按官网与渠道资料整理 12 项核心参数，重复定位精度 ±0.03mm，渠道参考价约 9.8 万–10 万元/台起，多口径项目已并列标注。
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小鹏 IRON 是小鹏汽车自研的高阶通用人形机器人，2026 年 9 月 8 日下线。本文按官方已披露项整理 12 项参数，对官方未披露项如实标注。
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特斯拉 Optimus V3（Gen 3）参数多数来自媒体口径，本文按官方已披露 + 媒体口径整理 12 项，对官方未披露项如实标注。
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智元远征 A2 是智元机器人已量产主力人形机器人，本文按官方规格表整理 12 项核心参数，并对多口径项做并列说明。
阅读全文优必选 Walker S2 官方从未公布完整整机规格：身高、体重、关节扭矩、单次续航小时数与价格均无官方数值。官方确认的硬指标是 52 个躯干自由度、第四代灵巧手单手 11 自由度、整机 15kg 搬运负载、3 分钟热插拔自主换电与千台级量产交付。本文把官方口径与媒体转述分开列，避免拿第三方数字当官方参数。
阅读全文宇树 G1 官方现标价 ¥8.5 万元起（含税），比发布时的 9.9 万元已下调；1320mm 身高、约 35kg 体重、标准版 23 个关节自由度（EDU 可扩至 43 个）、膝关节最大扭矩 90N·m（EDU 为 120N·m）、单臂负载约 2kg、续航约 2 小时。本文按宇树官网规格表整理 12 项核心参数，并标出三处最容易被误读的官方口径。
阅读全文先按品类和品牌找到目标，再点开看该品牌在售与规划型号，点型号名直达参数速查表。 这里只收录品牌、产品线与上市状态，不填任何未经厂商官网确认的参数数字—— 官方未披露的一律不写，以实际询价为准。
全球首台电控工业机器人推出者，IRB 系列覆盖全负载段。
汽车产线自动化与喷涂机器人见长。
国产工业机器人出货量前列，伺服到控制器全栈自研。
日本四大家族之一，伺服与运动控制起家，MOTOMAN 系列。
CS 系列高端线防护等级高，多形态（桌面/固定/移动）布局。
核心部件全国产化，ROS 与开放 SDK 生态完善。
四足与人形技术标杆，Spot 与 Atlas 是行业参照物。
协作 + 移动复合机器人产品线完整。
康复机器人起家，GR 系列为人形产品线。
全球工业机器人四大家族之一，装机量极大、备件与服务体系成熟。
焊接工艺包与出海性价比路线代表。
自适应机器人，力控装配与打磨等接触型任务辨识度高。
商用清洁机器人，工业与楼宇场景。
大族激光旗下品牌，模块化关节全自研，出口占比高。
国产工控代表厂商，近年机器人本体快速起量。
海康威视旗下，机器视觉底座带来导航与感知优势，官方 wiki 齐全。
箱式仓储机器人（ACR）系统代表，全球落地超千个项目。
扫地机器人品类早期定义者，国内市场份额已明显下滑。
无边界割草机器人代表，主攻欧美大草坪市场。
清华人形机器人创新中心孵化，Booster 系列。
全球 AMR 部署台数最多，货到人方案标杆，港股上市。
国内协作市占率领先，新能源赛道落地规模最大，丰田供应链背书。
全向移动机器人，室内外通用设计。
德国四大家族之一，汽车焊接与重载场景优势明显。
先行者系列主打轮式人形，工厂物流场景为主。
智能仓储解决方案商，M/F 两线覆盖潜伏 AMR 与无人叉车。
扫地机器人出货量长期领先，全能基站产品线最完整。
深圳企业，夸父系列为全尺寸高动态人形。
柔料与箱式搬运 AMR 为主，欧美市场渗透率高。
关节扭矩传感器与柔顺力控见长，焊接工艺积累深。
协作式自主移动机器人（CoAMR）品类开创者。
箱式仓储 AMR，主要服务电商与零售仓。
商用服务机器人，配送与清洁产品线覆盖全球。
国产六轴机器人老牌厂商，覆盖 3C 与新能源场景。
全身力控人形路线代表，MOZ 系列强调泛化能力。
商用配送机器人头部厂商，餐饮配送场景密度高。
超轻量机械臂，移动操作与科研场景多。
工业智能移动机器人解决方案商，具身智能方案先行者。
消费级人形机器人主打轻量化与低成本。
算法与地图见长，G30 Space 是全球首款量产仿生机械手扫拖。
3D 视觉无反光板导航方案商。
人机协作机器人方向的国产厂商。
Optimus 承载最高市场关注度，量产节奏是行业风向标。
医疗与工业场景移动操作机器人。
消费与教育级四足机器狗厂商。
机器人控制器与调度软件见长，产线 AMR 生态开放。
车企下场做机器人的代表，走工业场景落地路线。
电梯与运动控制起家，协作机器人面向中小负载市场。
中科院背景，行业标准起草单位，工业+移动+成套装备全链。
清华系具身智能团队，STAR 系列主打通用具身。
R1 轮式双臂路线，聚焦具身智能模型与本体一体化。
四足机器人先行者，同时布局 DR 系列人形探索机型。
酒店与公寓配送机器人为主力场景。
拖地专精路线，仿生人手恒压擦地是核心卖点。
协作机器人全球销量长期第一，PolyScope 生态成熟。
已进入比亚迪、空客等整车厂产线的人形供应商。
移动操作机器人，「一脑多态」方案覆盖半导体、能源化工、锂电。
国内出货量最大的头部厂商，四足与人形双线。
协作机器人出货量全球领先，港股「协作机器人第一股」。
以具身大模型为核心的通用机器人公司，工业与零售场景均有落地。
国产 SCARA 与六轴机器人中小负载段覆盖较全。
深圳人形机器人企业，全自研关节模组与整机。
出货量居前的国产人形厂商，「远征」为主力产品线。
AlphaBot 轮式双臂路线，侧重工业作业落地。
吸力参数领先，仿生机械足攻克门槛越障。
以「动态平衡」为标签，全尺寸人形与足式平台并行。
